两轮自平衡小车的设计

李荣伟 李鑫 孙传开 张冬林 江振峰 

《常熟理工学院学报》  2012.

基于单片机的两轮自平衡小车的设计

魏雅 

《计算机与数字工程》  2017.

两轮自平衡小车的控制策略设计

詹长书 邢博坤 朴光宇 巨生龙 苏德新 马璐 

《森林工程》  2015.

基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计

张飞云 胡静 

《河南工程学院学报（自然科学版）》  2013.

两轮自平衡小车控制系统设计

吴正朕 仝硕 毋健 

《中国科技信息》  2018.

红外遥控两轮自平衡小车设计

张学会 苏洋 徐佳 李浩然 

《信息技术》  2015.

机场安保卫士——两轮自平衡小车的设计

和思铭 张明山 薛嵩 许佳男 

《电子制作》  2015.

两轮自平衡小车控制系统的设计

陈业伟 刘海刚 项华珍 邹治方 欧翘 

《微型机与应用》  2014.

基于PID控制的两轮自平衡小车设计

胡志 

《电子质量》  2017.

基于NI myRIO的两轮自平衡小车设计

王学卿 庄晓东 

《电子元器件与信息技术》  2017.

两轮自平衡小车的设计与实现

金永波 张士金 李宗帅 费春国 

《电子制作》  2018.

基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

王磊 宁欣 

《山东工业技术》  2018.

基于S12的两轮自平衡循迹小车的设计

李翔宇 

《山东工业技术》  2014.