机器人柔顺控制研究

殷跃红 尉忠信 朱剑英 

《机器人》  1998.

μ理论在柔顺力控制中的应用(英文)

张尚盈 韩俊伟 赵慧 黄其涛 

《Chinese Journal of Aeronautics》  2006.

关于机械臂操作柔顺控制方法研究

刘彦成 苟文 

《科技与生活》  2010.

轻型柔顺机械臂结构设计与控制

赵洪福 张秀丽 

《北京交通大学学报》  2018.

被动腕关节曲面跟踪的模糊柔顺控制

邬铭铭 曹立中 李登奎 徐岳锋 杨能 梁秦锋 

《轻工机械》  2011.

机器人灵巧手指基关节柔顺控制

姜力 陈栋金 

《中国科技论文在线》  2011.

机器人力监控式柔顺性运动控制

黄仁祥 严学高 

《工业工程》  1989.

头盔伺服系统的主动柔顺控制

李鹏 顾宏斌 吴东苏 刘晖 

《航空学报》  2012.

铝轮曲面主被动柔顺控制抛光方法

吴昌林 陈义 

《中国机械工程》  2009.

应用规划生成系统的柔顺性控制

严学高 徐运涛 

《机器人》  1989.

绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究

龚定伟 梁艳阳 刘宏伟 

《电脑知识与技术》  2016.

利用分解加速度方法的机器人柔顺控制

于海生 

《青岛大学学报（工程技术版）》  1989.