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关键词： 电力拖动   教学方法   综合运用   教学质量  

摘要： 电机及拖动基础课程的特点是理论知识较深,技术能力要求较高,理论和实践结合较强。教学内容涉及工程数学、电磁感应原理、力学、电路原理等多方面的理论知识和技能,教学量和教学难度比较大。如何提高课堂的教学效果,始终是每一位上课教师都面临的棘手问题,电机及拖动基础课程的理论教学中,综合运用多种教学方法可以使抽象的理论形象化。

关键词： 电机拖动   电机调速   虚拟现实  

摘要： 为形成面向本研一体化、多层次的教学实验模式,面向具有自主性及创新性的"电力传动与控制系统"课程的教学实验体系改革要求,本文研究了基于虚拟现实技术的电机拖动系统的虚拟动态展示设计与实现。笔者结合利用Matlab中的Simpowersystems与Simulink 3D Animation虚拟现实工具箱,给出了电机调速系统及负载运动的虚拟动态展示设计的方法,并进行了其可行性和有效性的实例验证。

关键词： 电动机   机械特性方程   启动转矩  

摘要： 就《电机与拖动基础》课程有关教学内容及方法进行了探讨,重点对三相异步电动机机械特性实用表达式进行了较深入的分析,提出了该表达式的最佳使用方法。

关键词： 启发式教学   课堂互动   问题教学   实验教学   培养应用型人才  

摘要： 本课程属专业基础课,其教学目的旨在建立学生的专业素质,培养创新精神和创新意识,使学生能创造性地利用基础理论知识解决实际工程问题。所以,教学要注重激发学生主动参与学习的积极性,从全方位提高学生的能力。

关键词： 单台变频器   电机   可行性   改造策略  

摘要： 石油石化企业的生产强度比较大，一组电机会设置成多台互为备用，以确保电气系统安全可靠运行。但通常情况下整组电机仅设一台变频器用于拖动主电机，主备电机切换后，变频器不再对备用电机实施控制，整组电机便脱离变频调速系统，造成能源呆滞。本文基于经济学角度，通过分析调速控制系统的组成及工作原理，探索变频器“一带多”系统的经济性，可行性。最后阐述改造工程中采用单台变频器拖动多台电机运行时需注意的问题。

关键词： 双机拖动   矿井提升机   中压变频器   矢量控制   能量回馈  

摘要： 对矿井提升机实施变频改造是提高其生产效率、装备水平、可靠性和安全性的主要手段。本文对中压变频调速系统的原理和结构进行了分析，结合龙田煤业提升机变频改造项目，介绍了HARSVERT—FVA系列能量回馈型中压变频器在矿井提升机双机拖动系统中的应用。

关键词： 电机   拖动实验   装置设计  

摘要： 随着科学技术的不断发展,自动化领域水平获得了稳步提升。电机以及拖动技术作为自动化领域中的重要内容,其主要是是将电源设计以及供电保护、电路模拟以及自动化控制等专业化技术基于一身的,涉及到了计算技术以及电子信息技术、自动化控制等等多学科领域,逐渐发展成为全球化科技战略中的一项关键内容部分,在各界的大力支持下,电机与拖动技术发展被全面推进。现如今,在高校自动化系基础专业课程《电机与拖动》中,优化设计相应的实验装置,搞好日常的实验活动是至关重要的。文章针对电机与拖动实验装置的设计问题作简要研究。

关键词： 电机与拖动基础   知识分类理论   陈述性知识   程序性知识  

摘要： "电机与拖动基础"课程在自动化及相近专业中具有重要的地位。首先分析了"电机与拖动基础"课程的特点和教学中存在的问题,接着针对其特点和存在的问题,基于知识分类理论,将课程内容分成陈述性知识和程序性知识两大类。对不同类型的知识采用不同的教学方法,进行"电机与拖动基础"课程教学改革试验,并给出了教学实例。教学试验初步证明了教学改革的有效性,大学生创新能力得到了明显提高。

关键词： 电机与拖动基础   核心课程   教改与实践  

摘要： 从课程教学理念、课堂实际教学、实验环节教学、考核与评价方面入手,对'电机与拖动基础'核心课程教学改革及相关实践进行了阶段性总结。在现有教学实践的基础上,理顺该课程知识点在专业教学体系中的作用,利用现代教学手段及实验设备将课堂教学与实践教学紧密地结合起来。规范考核体系,注重教学过程,经过教改实践已取得阶段性成果。

关键词： 桥门式起重机   电机拖动系统   能耗与效率   节能   控制  

摘要： 起重机大车、小车运行机构和起升机构的动力装置多采用三相交流异步电机,实现起重机低能耗、高效率经济运行的关键是对起重机电机拖动系统的有效控制。电机的能效问题包括电机运行时的能源消耗(简称能耗)和工作效率两个方面的问题。 电机运行效率、功率因数对电机拖动系统能耗产生直接影响,而负载率是影响电机运行效率和功率因数的重要运行参数。一般,当负载率为30～40%时,能实现电机高效运行,当负载率超过60%时,电机的功率因数接近额定功率因数。相对于功率因数曲线,电机的效率曲线具有更宽的高效率区域。高效运行的电机,其功率因数不一定高,要使两者都接近较高值,应使电机的负载率不低于60%。通过分析电机效率数据得出电机效率与不同电机功率之间的数值拟合关系,电机效率与不同电机功率之间的关系符合指数变化规律。电机效率数值拟合曲线对于电机的生产和工程中电机选型具有理论指导意义。 对电机运行的经济性进行有效判定,必须合理确定电机运行的效率、经济负载率。根据电机运行综合效率和额定综合效率的比较,将电机运行的经济性分为非经济运行、基本合理运行、经济运行等三种运行工况。电机综合节电率的计算方法主要有功率计算法、综合效率计算法和累积电能计算法三种。电机综合功率随电机所拖动负载转矩按二次抛物线规律变化,考虑了无功功率引起的线路损耗的情况时,电机的综合效率曲线低于效率曲线,从电机的综合效率曲线也可定义电机三种运行工况。由于考虑了无功引起线路损耗的情况,电机最高效率点向负载率增大的方向偏移,所以经济运行区域相对变小。 电机拖动系统节能的重要要求之一就是电机高效运行,这就要求降低电机运行时的内部损耗,尤其是电机内部的电气损耗。为了实现具有恒转矩运行和变工况负载特性的起重机节能运行,基于电机Г型等效电路,将定子铜耗和铁耗看作不变损耗,将转子铜耗看作可变损耗,其中不变损耗仅与定子电压有关,可变损耗仅与起重机负载转矩有关。根据折算前后传动系统动能不变和功率平衡的原则,得到起重机吊重起升机构等效单轴电机拖动系统电机转子侧的等效转动惯量和等效负载转矩。为了方便计算,同时电机平稳运行时,转差率较小,通过求解转差率与负载转矩之间的近似关系,得到随负载转矩按指数规律变化的起重机节能的最优调节电压,以及使电气总损耗最小的目标函数。起重机以380V的恒定电压运行时,轻载工况总损耗最大,以220V恒定电压运行时,在重载工况总损耗最大,按照负载转矩变化适时调整的最优调节电压运行方式时的节能效果是显著的。 对电机定子电压和频率同时进行控制,使电机根据负载变化,具有调速平稳、快速起、制动,并且快速跟踪负载转矩的动态性能,对起重机节能控制具有重要意义。为了达到这一目的,针对电机在同步旋转坐标系中的数学模型,基于电机定、转子转差频率设计的电机变频节能控制系统,通过实时测量电机运行转速,计算转速差,经过转速调节器计算定子电流转矩分量,从而计算转差频率,并得到同步旋转坐标系的同步旋转角速度,进而得到空间矢量变换角。定子电压转矩分量和励磁分量由矢量变换角经过两相旋转坐标系到三相静止坐标系变换成电压型逆变器的控制信号,由整流器和逆变器输出电机定子三相变压变频电压,实现电机以给定转速稳定运行,并快速跟踪变化的负载转矩。仿真研究表明：闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34s,并且电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148N·m;闭环系统电机消耗的电动率小于开环系统的电机消耗电功率,尤其是在起动阶段开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍,电机具有明显的节能效果。 基于矢量变换的矢量变频控制对电机拖动系统的调速范围宽,并且属于转差功率不变型的无极调速方法,结合现代控制理论与方法,既能应用于对调速性能要求较高的场合,对电机拖动系统也具有明显的节能效果。针对基于内扰定义MT坐标系中的电机等效结构设计了起重机电机拖动系统自抗扰控制器,4个一阶自抗扰控制器分别控制磁链方程的磁链、转速方程的转速、励磁电流方程的定子电流励磁分量和转矩电流方程的定子电流转矩分量。闭环系统电机具有良好的起动动态性能。开环系统电机负载起动时的能耗随负载转矩的增大而增大,尤其是在重载和满载时,负载转矩对起动能耗影响较大;对于闭环系统电机负载起动的能耗几乎不随负载转矩的变换而变化;在重载和满载时,闭环系统电机起动时的节能效果是显著的。满载时,闭环系统的节电率可达88%,中等载荷时,节电率可达64%,轻载时,节电率可达55%。