关键词:
电机
径向电磁力
振动特性
负载振动
摘要:
传统的电机设计往往仅考虑电机的使用性能,而忽略了电机的振动噪声性能,故许多电机存在着振动噪声过大的问题。电机作为一个系统的动力源,其内部的电磁激励是整个系统振动的主要激励源之一。为了减小电机拖动系统的振动噪声,必须开展电机系统的低噪声设计研究。如何准确地获得电磁激励特性及机体结构特性成为电机系统低噪声设计的关键技术。本论文以Y801-2型电机为研究对象,计算分析了电机的径向电磁激励特性及机体结构振动特性,提出了电机电磁振动的优化方案,并通过后续仿真和实验对不同负载工况下的电磁振动特性进行了初步研究。本文主要研究内容如下:1、分别采用解析法及有限元法,求得了鼠笼电机空载工况下的电磁力。其中,解析法采用了磁势乘以磁导的近似计算,忽略了不平衡三相变频电源对计算结果的影响;而有限元法则是基于二维有限元理论,结合麦克斯韦应力张量法进行电磁力计算,由于本电机转子为斜槽转子,本文采用了多截面等效处理的方法,并通过实测电源特性,对模型的激励条件进行了细化处理。最后,分析了电磁力的频谱特性,对比了两种方法的实际计算效果。2、针对电机系统采用分部建模、模态综合的方法,求解得到电机系统的振动模态,并结合实测模态对仿真模型进行多次修正,最后通过MAC计算及固有频率对比得到了可信的电机系统仿真模型。3、通过瞬态求解得到了电磁力作用下的机体响应,并与实测值对比,验证了电磁力计算的正确性。针对计算结果,在电机性能满足使用要求的前提下提出了修改槽配比和槽形降低电磁力的优化方案,并通过关键点的振动响应变化来评价电磁力的优化效果。4、计算了不同负载下的电磁力,对比实测负载响应,分析了变负载工况下电机的振动特性,得到了有益的结论。