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关键词： 智慧教学   雨课堂   教学实践  

摘要： 近年来不断涌现出多种智慧教学工具,这些工具的使用有助于学生进行深度学习,有利于教师开展混合式教学。以《电机与拖动基础实验》课程为例,给出了“雨课堂”在此课程中的应用过程,详细阐述智慧教学工具在高校实验课程中所起到的作用。通过教学实践证实,这种教学方式能有效提升教学效果。

关键词： 任务驱动   团队合作   自主学习   教学质量  

摘要： 在"电机与电力拖动"教学中采用任务驱动与团队合作式的教学模式是为了提高教学效果和教学质量,使学生在解决实际问题的过程中,通过分工协作,提高自主学习能力,培养团队合作精神。文章全面阐述了任务驱动与团队合作式教学模式的思路及实施过程,为更多的高职理实一体化课程采用该模式提供参考。

关键词： 电机与电力拖动   教学方式   教学改革   探索研究  

摘要： 电机与电力拖动是一门内容繁杂、概念抽象、实践性强的专业基础课,传统的教学方法难以适应现阶段该门课程的教学需要.有鉴于此,本文首先从教学内容、教学安排、教学手段三方面对该门课程的教学现状及存在问题进行分析.进而针对现存问题,对电机与电力拖动课程的教学方式改革进行探索与研究,并提出一系列相应的优化调整措施,旨在改善传统教学模式,满足课程教学需求,提高课程教学质量.

关键词： 信息化   电机拖动   课程   教学模式   微课程   翻转课堂  

摘要： 随着信息化时代的进步与发展,中职教育事业的开展也逐渐趋向于信息化以及系统化的方向发展。本文通过分析中职《电机拖动》课程当前的教学现状,积极探讨和研究符合本课程的教学特点,并且能够提升学生学习成效的教学模式。

关键词： 无刷直流电机拖动系统   事件采样   非线性卡尔曼滤波   指数衰减最小二乘法   模型参考自适应控制  

摘要： 在工程实际中,常由于经济成本或安装空间等原因,使得无刷直流电机系统不能添加额外的测速传感器,仅依靠电机内部的霍尔传感器进行数据采样。而无刷直流电机拖动系统利用电机内部霍尔传感器检测转子位置,每当转子达到某一特定位置而触发采样,在这样的事件采样系统中,由于采样的频率较低必然会导致采样数据的稀疏以及非均匀,达不到建立精确模型的需求。针对这一工程实际问题,本文提出了一种基于事件采样数据下的无刷直流电机拖动系统建模方法,该方法利用灰箱建模的原理,首先,设计了非线性的卡尔曼滤波器对原始数据进行降噪处理,再采用指数衰减的最小二乘法对参数模型进行在线辨识,从而建立无刷直流电机拖动系统的精确模型。然后,考虑到变负载的工况普遍存在于无刷直流电机拖动系统应用过程中,设计了一种面向负载扰动的模型参考自适应控制器。经过实验验证,新设计的控制器在变负载,以及突加负载的情况下,相比于传统增量式PID控制器,极大降低了系统的稳态误差,显著提高了系统的抗负载扰动能力。本文主要研究基于事件触发采样的无刷直流电机拖动系统建模以及其自适应控制器设计问题,包括事件采样数据下的模型参数辨识、自适应控制器设计、控制器性能分析等。本文研究内容及创新点如下:第一,从工程实际问题中凝练出学术问题。在工程实践时,无刷直流电机拖动系统利用电机内部霍尔传感器检测转子位置,每当转子达到某一特定位置而触发采样,在这样的事件采样系统中,采样的频率必然会导致采样数据的稀疏以及非均匀,达不到建立精确模型的需求。本文针对这一工程实际问题,凝练出利用事件采样数据下对无刷直流电机拖动系统建立精确模型的新问题。第二,针对基于事件采样的无刷直流电机拖动系统模型建立问题。本文提出了一种基于事件采样数据下的无刷直流电机拖动系统建模方法。该方法采用灰箱建模原理。首先,利用白箱建模的方式建立无刷直流电机的参数模型,然后通过黑箱建模的方式对参数模型进行辨识。在参数辨识过程中,首先设计了非线性卡尔曼滤波器对原始数据进行降噪处理,并推导了非均匀数据下的指数衰减最小二乘法,用来对系统的参数模型进行辨识。最后,通过数值仿真以及真实实验验证了所提出的方法能够对系统进行有效建模,并且对比于传统递推最小二乘法,该方法在时变参数系统中对参数的跟踪性能更好,建立的模型更精确。第三,从无刷直流电机拖动系统的实际应用角度出发,在已有模型的基础上,设计了面向负载扰动的模型参考自适应控制器,并通过数值仿真和真实实验验证了该控制器的可行性。而后对无刷直流电机拖动系统分别应用模型参考自适应控制器和增量式PID控制器,在系统处于空载、恒定负载、突加负载以及变负载的情况下进行控制器性能分析。实验数据表明,在无负载或恒定负载时,模型参考自适应控制器和增量式PID控制器的控制效果相当,采用模型参考自适应控制时,系统的稳态误差要更小,而采用PID控制器时,系统响应速度更快。在对系统突加负载以及加变负载的实验中,当采用模型参考自适应控制器时,系统的鲁棒性能,抗负载扰动能力明显要高于增量式PID,系统性能受负载扰动影响较小。可见,若系统经常处于变负载的工况中,采用模型参考自适应控制器所获得性能更好。而工程实践中,系统常工作于变负载的工况中。因此,该控制器能够更好的扩大无刷直流电机的应用场景,对于促进无刷直流电机的应用具有积极的意义。

摘要： 在Matlab仿真平台上,利用其Simulink模块和Simscape模块中的Powersystems子模块构建直流电机拖动系统仿真模型,对直流电机的机械特性、常用调速方法进行了仿真研究。仿真结果直观详细地显示了直流电机的运行状态,有效地阐明了直流电机的机械特性,更加高效、便捷、安全地展示了直流电机拖动系统的基本原理和规律。

关键词： 变频器   电机推动   电机控制  

摘要： 各种大功率电子器件的研发,相关理论已经逐渐趋于成熟,交流传动控制系统得到进一步发展,变频调速技术显著提高,在此基础上变频器拥有更为良好的控制精度,并广泛应用于电机拖动中.本文主要针对在电机拖动、控制领域中变频器的具体应用展开分析,希望给相关人员一些有效参考.

关键词： 大容量   软启动   变频器   电力拖动系统  

摘要： 现代工业生产中利用大容量高压变频器对电动机进行软启动的使用,由于具有起动功率小、冲击小和节约能源等优点,已经越来越得到普及应用。本文设计的电力拖动系统的主回路通过利用电力分配和联络功能,将两台大容量变频器和各个高压设备相互联络,配以二次回路的联锁控制和操作选择功能,构成了两台大容量变频器对四台高压电机进行相互选择软启动的电力拖动系统。两台大容量变频器可以互为备用,也可以为选中的任意一台电动机进行软起动。相较于一台变频器固定控制一台高压电机软启动的传统控制方式,这种设计可以节省投资,提高利用效率,减少系统对空间的占用,还方便集中操作和监控,具有非常明显的实用推广价值。

关键词： 电机拖动与控制   实验教学   探究  

摘要： 目前随着我们国家对教育事业的重视程度正在不断的提高,我们在各个方面对教学课程改革的探究也正在不断的加深,所以说在此篇文章当中,我们就对电机拖动与控制实验教学的探究,进行一个详细的介绍与分析,通过对电机拖动与控制课程的了解来更好地帮助学生们改变对实验课程学习的一个情况,来提升实验教学的一个质量。

关键词： 技工学校   电机及电力拖动   教学改革  

摘要： 电机及电力拖动课程是培养高级技工的核心课。该课程要求学生遵循“适度、够用”原理,掌握电机理论及电力拖动相关知识。在传统技工学校教学中,教师过于看重学生理论知识培养,忽视了学生综合技能,影响到学生全面发展。在这种情况下,需要全面改革电机及电力拖动课程教学模式,本文对此进行详细阐述。