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关键词： 挤压式脱水机   液压系统   自动控制系统   电液比例   溢流阀   可编程控制器  

摘要： 传统的脱水设备大多都是滚筒式的，这种脱水机是利用滚筒在高速运转时产生较大的离心力，将液体（水）从纺织品中分离出来，减少纺织品的干燥时间。这种脱水机存在诸多缺点：压力无法调整、启动和停止的时候有振动、脱水时间长、工作效率低、劳动强度大等。另外，高速运转的设备对操作者存在安全隐患。\n 为了提高脱水机的工作效率，降低工人的劳动强度，设计了新型的挤压式脱水机，改传统的滚筒式脱水机为挤压式脱水机，挤压力直接作用在纺织品上，脱水时间短，自动化水平高。本文系统的分析了挤压式脱水机的压制工艺和工作特点，阐明了提高脱水机自动化水平的方法，设计了液压系统和控制系统。在广东省粤港关键技术重点突破招标项目“机电一体化高效节能脱水机的研发及产业化（200649821010）”的支持下，将电液比例技术应用于挤压式脱水机的液压系统中，实现了系统压力的自动化控制，试验研究和样机试制均取得了满意的结果。本文的创新点和研究成果如下：\n （1）改变传统的滚筒式脱水机为挤压式脱水机，在设计思路上是一种创新。\n （2）根据挤压式脱水机液压系统的参数的要求，针对挤压式脱水机工作过程中流量、压力以及负载等参数的变化特点，对液压系统传动的方法进行了深入的研究，研究了挤压式脱水机的液压系统，采用比例调速控制技术，实现了大范围内无级调速，增强了挤压式脱水机对不同材质纺织品的适应能力；采用蓄能器的液压回路，有效的吸收液压冲击，在保压阶段向系统提供高压油源，减少了溢流阀对能量的溢流损失，提高了液压系统的效率。\n （3）将可编程控制器（PLC）作为挤压式脱水机的控制核心，利用利用PLC及模拟量扩展模块功能，设计开发了挤压式脱水机的控制系统，增加了人机信息交换界面，机器的工作状态和系统的参数信息能够在线显示，同时增加报警功能，能够显示报警信息，提高了机器的智能化水平。

关键词： 自动引导小车   开放式控制系统   多轴运动控制   可编程控制器   RT-Linux操作系统   数据采集卡  

摘要： 自动引导小车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。它在地面控制系统的统一调度下能够实现自动货物搬运、无人传送等工作。由于其能够方便地重组系统，同时能够做到生产过程中的柔性化运输的目的在物流仓储领域广为应用。AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备机电设备的多轴联动、多传感器实时数据采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前，我国自行研制AGV使用控制器主要有单片机、PLC和DSP多轴运动控制卡。使用单片机进行控制具有成本低、集成度高和开发难度低等特点，但是其在多轴运动控制应用中算法实现相对难度较大；PLC作为控制器工作可靠，控制I/O点数多，但是其在多轴运动控制中成本和其控制轴数成正比。DSP多轴运动控制卡与上述两种设备相比具备很大优点，可以轻松进行运动控制，DSP多轴运动控制卡负责实时部分操作，由工控机实现功能调度和指令发送等非实时性工作，这样工控机在大部分时间处于闲置状态，这种结构造成了工控机运算资源的浪费。因此本课题综合上述设备的利弊，提出一种基于RT-Linux操作系统配合数据采集卡的一种开放式控制系统结构。\n 本课题在分析了AGV运动功能及其控制要求的基础上，提出了基于RT-Linux开放式控制系统的总体设计方案，对其硬件结构的搭建和软件体系各功能模块的组织进行了详细的研究。构建了由工业计算机+ I/O卡构成的硬件平台，在不引入下位机的前提下实现了全软件型的开放式数控系统，保证了系统的开放性和模块化结构；按照任务实时性的不同，控制系统应用程序从总体上划分为非实时域和实时域两部分，并对各子功能模块的功能实现和具体的编程手段进行了分析研究。\n 基于RT-Linux开发数控系统软件，简洁方便功能齐全的图形用户界面（GUI，Graphic User Interface）是必须的。本文比较了几种流行的GUI解决方案，对其各自的特征和优缺点进行了总结并选择MiniGUI作为开发平台，分析了AGV系统对于图形用户界面功能需求，开发出了适合于AGV应用的界面，其具备界面友好、操作方便、功能完备、占用资源少的人机交互界面。\n 本文在总结RT-Linux的环境下A/D卡和I/O卡硬件设备驱动程序开发模式的基础上，阐述了COMEDI开发规范，研究了使用COMEDI进行RT-Linux系统下的硬件驱动开发的关键技术，并进行了实例分析。

关键词： 可编程控制器   竞争战略   PEST宏观环境分析  

摘要： 持续30年的高速经济增长,为中国本土工业自动化行业的迅速发展奠定了坚实的基础。作为工业自动化行业不可或缺的基础型产品——可编程逻辑控制器(PLC)亦获得了良好的发展机会。2007年,在持续5年强劲增长势头的带动下,中国PLC市场规模首次突破50亿元人民币,台套数超过131万套。2008年,这一数字还在继续扩大。\n 如此庞大的市场容量为广大国内外PLC供应商提供了生长的沃土。作为有着一百多年工业产品生产历史的跨国公司,A&D集团在中国PLC市场上取得了傲人的成绩。目前,A&D集团以1／3的PLC市场占有率稳居国内供应商之首。然而,2001年,对PLC极具威胁性的可编程自动控制器(PAC)产品诞生。虽然PAC目前在国内尚处于概念导入期,但是其自身的强大性能优势已经引起一些大品牌PLC供应商的关注。\n 就A&D集团而言,目前遇到的问题主要有两点：其一,如何在保持产品市场份额的前提下,进一步将销售数字扩大,占领更多尚待开发的PLC市场；其二,如何积极应对那些愈加猛烈的PAC宣传和推广活动,防止跃跃欲试的PAC厂商将来分割PLC市场。为了更好解决这些问题,通过PEST宏观环境分析,在详细统计行业数据的基础上,根据企业内、外部优势与劣势、机遇与威胁构造SWOT模型,总结出当前适合A&D集团的PLC竞争战略方案。\n 首先,采用PEST宏观环境分析法,分别从政治、经济、技术,以及社会文化环境等方面,分析A&D集团所处的外部宏观环境,得出在国家产业政策支持以及中国经济高速增长的大背景下,全球工业控制自动化行业正逐步向低劳动成本国家转移的结论。这些因素都为A&D集团PLC产品在国内市场的继续发展创造了良好条件。但是,全球原材料价格持续上涨、日益激烈的市场竞争,以及替代性新产品的出现都成为限制集团迅猛发展的制约因素。借助大量详实的行业数据,深入总结国内PLC产品的行业分布特点、A&D集团PLC产品竞争格局,以及各主要竞争对手的业绩及特点。\n 从应用市场来看，国内PLC产品的应用主要集中在两个方面,即项目市场应用和OEM市场应用。项目市场是指涉及PLC应用的集成系统或行业项目,包括了各行业的大、中、小型最终用户。而OEM市场是指需要PLC产品作为部分元件进行加工和设备组装的机械制造类企业市场。冶金、汽车、电力、化工,以及市政等行业是最主要的PLC项目市场,当前总应用规模超过15亿元人民币。而纺织机械、包装机械、机床工具,以及起重工具等是PLC最主要的OEM市场,目前总应用规模也超过15亿元人民币。\n 在竞争对手方面,中国PLC市场由欧洲、美国,以及日本等品牌占据主导地位。2007年,A&D集团以34％的总市场份额在国内PLC市场稳居首位。另外,A&D集团占有2／3的中型PLC市场,同时分别在大型和小型PLC市场位居前三名。由此,A&D集团的主要竞争对手是来自罗克韦尔、施耐德等欧美大型PLC供应商、来自三菱、欧姆龙等的中小型日本供应商,以及来自台湾的一些中小型PLC供应商。他们几家占据超过4／5的PLC市场份额。这些年,虽然本土厂商积极进入中小型PLC市场,但是至2008年仍然对市场影响甚微。\n 一方面,根据外部竞争环境详细分析A&D集团PLC产品所面对的主要机会与威胁因素；另一方面,从A&D集团内部价值链角度分析其内在竞争能力,包括综合管理、生产研发、市场营销、采购物流、人力资源,以及财务管理等各个方面。接着,分析潜在性替代产品产生的威胁。结合PLC用户购买因素调查问卷结果,对A&D集团的内部竞争优势与劣势进行分析。对A&D集团而言,良好的品牌信誉、雄厚的技术研发力量、强大的分销网络、满意的用户培训,以及多年保持下来一贯的产品质量是集团的最大优势。而原材料的相对高成本和售后服务的响应速度相对较慢成为最大的劣势,是今后集团重点改善的领域。\n 接着,运用各种机会、威胁、优势与劣势因素,进行SWOT分析,得出了四种可选竞争战略,分别是:产品开发战略,产品差异化战略,市场开发战略和产品开发领先的差异化战略。结合分析A&D集团战略目标和定位,首先排除产品差异化战略和市场开发战略,因为这两种战略不能全面地使集团既稳固现有PLC通用产品市场,又开发新市场。接着,经过比较产品开发战略和产品开发领先的产异化竞争战略二者的差别,得出目前A&D集团的最优选择是后者,即产品开发领先的差异化竞争战略。该战略以新产品开发为基础,同时融合差异化竞争理念,既确保了企业保持持续的竞争优势,随时应对替代性产品PAC的进攻,也使企业以差异化产品和全集成化解决方案等增值服务占领更广阔的PLC市场。\n

关键词： 可编程控制器   通信   行车  

摘要： 文章以监控计算机与可编程控制器(PLC)数据通信的研究为理论基础,针对专用行车电气控制装置存在的问题,提出了实时监控的方法,给出了在Visual Basic 6.0环境下实现上位机与西门子S7-200系列PLC通信的思路,通过对相关理论和技术的分析、应用,设计出监控界面,开发了通信程序。实践表明,这种通信方式具有一定的工程应用价值和参考价值。

关键词： 可编程控制器   直流调速   DP350W-10M龙门刨铣床  

摘要： 采用西门子全数字直流调速装置(6RA70)取代20世纪50年代的A-G-M调速系统系统,使用新型的PLC逻辑控制系统代替老式的继电器控制系统,实现了DP350W-10M龙门刨床工作台的无级调速、动态性能和数控功能。

关键词： 可编程控制器   交通灯   智能控制系统  

摘要： 根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC设计实现正常交通的时序控制,通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。在系统的设计中,主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用压轴式传感器采集车辆脉冲,用PLC高速计数器对脉冲进行计数,根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度,最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题。理论结果表明,该系统设计方案可以达到预期目标。

关键词： 可编程控制器   PPI   液体混合  

摘要： 本文提出一种基于西门子PLC可编程控制器的液体混合系统设计思路,给出了软件设计和硬件设计原理图。实践证明采用模块化程序设计软件代替传统的继电控制,不仅可大大提高生产效率,而且可进行在线调试,并且方便功能的改进,降低系统故障率。

关键词： PLC   改造   继电控制系统   应用  

摘要： 从继电器控制系统改造的必要性、用PLC控制系统改造继电器控制系统的一般步骤及应用实例的程序设计,阐述了PLC在继电器控制系统改造中的应用。

关键词： 数据采集   表单   工业以太网   可编程控制器  

摘要： 针对某启动器生产厂数据采集需求,设计并实现了基于工业以太网的数据采集系统。该系统分为自动采集和手工采集两部分,对制造过程中的关键实时数据实现自动采集,而无法通过仪表获取的数据通过客户端手工录入。针对手工录入、统计表格种类繁多、形式多样和不同表格间数据重复的问题,本文提炼出几个表格模板,并减少数据冗余,实现了PC客户端录入统一格式。

关键词： 垂直循环式立体车库   可编程控制器   控制系统  

摘要： 垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,控制系统常选择可编程控制器(PLC)控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大,利用PLC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对1个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和PLC控制系统。