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关键词： 修剪机   计算机   PLC   控制系统   监控  

摘要： 随着果园种植规模的扩大,果树修剪工作也越来越繁重,但传统修剪机智能化程度低,修剪质量不高,作业强度大,且工作效率低,导致果树修剪进度滞后,严重时会影响果蔬的产量。为克服这一难题、提高果蔬修剪效率,在自动修剪机中引入计算机控制技术、PLC技术等,对自动修剪机运行过程中的各类参数进行实时监控、实时共享和在线监测,完成了自动修剪机控制系统总体方案的设计。同时,对自动修剪机控制系统硬件进行了模块设计,完成了控制系统的I/O分配表设计,并对控制系统的软件运行流程进行优化设计。试验结果表明:基于计算机控制技术的自动修剪机具有远程控制和参数监控功能,能够实时掌握修剪机的运行状态,修剪效率高,果蔬修剪质量好,系统安全性和稳定性高,从而降低了劳动生产成本及生产强度,具有较大的推广价值。

关键词： 计算机通信   计算机控制技术   网络远程控制   计算机技术   融合技术   可靠性提升   发展与创新  

摘要： 计算机技术、通信技术以及控制技术的快速发展与创新,为计算机通信及网络远程控制融合技术的出现打下了坚实的基础。特别是在当下,计算机通信及网络远程控制技术在社会各个领域得到广泛的应用,大大便利了人们的生活与工作,成为推动社会进步的重要力量和手段。在现有基础上,如何进一步推动计算机通信及网络远程控制技术的普及与可靠性提升,也成为当下社会关注的一个热点问题,本文就将借用《计算机控制技术(第2版)》一书,针对上述问题进行探讨,以供大家参考。

关键词： 计算机控制技术   写字机器人   运作原理   调试系统   系统控制原理   调用接口   强化理论   实战项目  

摘要： 计算机控制技术这门课程对学生实践和应用的要求特别高,也就是要求学生将课堂的理论知识用于解决实际遇到的问题。目前学校开展的计算机控制技术教学,大多数都是基于计控的相关原理来设置的,学生通过51机,进行相关的实验,比如,对传入传出的信息的采集、电机的运作原理、直流的电机如何进行调速、恒温系统控制原理等,而这些实验都是模拟进行的,需要实战项目来强化理论基础。所以,提出让学生制定类似写字机器人的项目,把课堂学到的关于调用接口、控制技术、调试系统和应用分析等知识点应用于实际,通过这种实战项目,让学生深入了解和掌握计算机控制技术的应用原理,提高他们对实际遇到的问题分析和解决的能力。基于此,本篇文章对写字机器人在计算机控制技术教学中的应用进行研究,以供参考。

ISBN: (纸本)9787111714965

关键词： 计算机控制技术   课程定位   知识体系  

摘要： "计算机控制技术"是自动化类专业的核心课程之一.该课程涉及的知识面广且集成度高,在专业课程体系中起着承上启下的作用,对学生综合应用知识能力和解决实际问题能力的培养至关重要.本文针对当前课程存在的问题,分析了课程的定位,以此为基础,提出了在知识分类和逻辑梳理、内容更新和课程内容取舍方面的思路和做法.文章对"计算机控制技术"课程的教学有一定的指导作用.

关键词： 线上线下混合   计算机控制技术   校企联合指导  

摘要： 本文结合"计算机控制技术"课程的授课内容和学校的创新应用型人才培养目标,探索了一种线上线下混合式教学模式,将传统的线下课堂知识点传授与现代线上多媒体、多平台的信息共享、在线视频会议等相互融合,实践表明该教学模式有效调动了学生的学习积极性和主动性,获得了良好的授课效果.

关键词： 线上线下混合   计算机控制技术   校企联合指导  

摘要： 本文结合“计算机控制技术”课程的授课内容和学校的创新应用型人才培养目标,探索了一种线上线下混合式教学模式,将传统的线下课堂知识点传授与现代线上多媒体、多平台的信息共享、在线视频会议等相互融合,实践表明该教学模式有效调动了学生的学习积极性和主动性,获得了良好的授课效果。

关键词： 爬壁机器人   轨迹跟踪   避障   滑模控制   模糊控制  

摘要： 爬壁机器人能在较为复杂危险的作业环境下代替人工进行工作,但其运动控制与避障能力要求较高。为了提升爬壁机器人的轨迹控制与避障能力,研究基于自适应滑模控制构建轨迹跟踪控制系统,并利用自适应模糊控制法提升其自主避障能力。仿真实验结果表明,自适应滑模控制下的爬壁机器人响应时间为2s,低于一般模糊控制法的16s,快速响应能力较优,且驱动力矩波动较小,具有较强的稳定性和可靠性,能有效提升爬壁机器人的轨迹控制精准度。自适应模糊控制下的机器人能有效进行障碍物规避,且运动轨迹平滑快速,自主避障效果较好,对提升爬壁机器人的作业能力具有重要的实用价值,为爬壁机器人的智能化与自动化领域提供了新的研究思路。

关键词： 计算机控制技术   课程定位   知识体系  

摘要： “计算机控制技术”是自动化类专业的核心课程之一。该课程涉及的知识面广且集成度高,在专业课程体系中起着承上启下的作用,对学生综合应用知识能力和解决实际问题能力的培养至关重要。本文针对当前课程存在的问题,分析了课程的定位,以此为基础,提出了在知识分类和逻辑梳理、内容更新和课程内容取舍方面的思路和做法。文章对“计算机控制技术”课程的教学有一定的指导作用。

关键词： 汽车电子控制系统   计算机控制技术   应用  

摘要： 在汽车的安全事故中,交通安全事故是汽车事故的主要体现方式,而在这类事故问题中,车辆碰撞、追尾等比重非常高。为了能够最大限度保障车辆安全行驶,减少出现安全事故的概率,我国投入了大量资金和资源,来研究汽车的自动安全技术。而很显然这需要计算机控制技术的介入和使用,所以怎样通过计算机控制技术的运用来大大改善汽车性能水平,是当前汽车行业着重研究的课题之一。鉴于此,该文就汽车电子控制系统中计算机控制技术的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。