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关键词： 塔式起重机   定位防摆   自动控制   方法研究  

摘要： 在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上,阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法,设计了模糊PID控制器,通过仿真实验,验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性。

关键词： 玉米收获机   山地丘陵   三点调平   自动控制  

摘要： 为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。

关键词： 轮式拖拉机   变速箱自动控制   算法设计   仿真验证   燃油效率   鲁棒性  

摘要： 轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动机、变速器、起落架、吊钩负载和操作员的控制动作等子系统,并优化了换挡的逻辑和功能。通过MatLab软件及其应用程序、Simulink、Sim-scape等工具对拖拉机的工作条件进行仿真,对算法进行验证和优化,结果表明:控制算法参数可在拖拉机操作循环中提供最小的燃料消耗率,且具有良好的鲁棒性和稳定性,在各种工作条件下都能够有效工作。研究结果可为提高拖拉机的性能和可靠性、降低维护成本提供一定的理论参考与技术支撑。

关键词： 课程思政   混合式教学   教学设计   人才培养  

摘要： 在“互联网+”的新时代背景下,高等教育机构正面临一场关于人才培养质量重塑的考验。在这样的时代社会背景下就要求相关的教学机构要积极的构建并推行混合式教学模式,首先要确立一个先进与世界教育接轨的教育理念,然后在这个理念的基础上寻求创新性的人才培养模式来达到培育具有高水平的创新人才的目的。在同步进行的课程教学活动中教育机构也应深入融合思想政治教育,教师要以具体的教学实例为依据进行探讨巧妙地将爱国主义、诚信责任等社会主义核心价值观传授给学生,以此塑造他们追求真理不断探索的科学精神。本文旨在探讨“电力拖动自动控制系统”课程中思政元素的融入路径,以促进学生科学精神、工匠精神、安全意识、文化自信和团队协作精神的培养。通过对课程内容与思政元素的有机结合,实现知识传授与价值引领的双重目标,为培养具备良好综合素质的电力拖动自动化领域人才提供有力支撑。

关键词： 模糊pid   垃圾分类拾捡机器人   抓取角度   参数整定   行为动作空间   过程建模  

摘要： 角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,通过建模抓取过程的方式,确定抓取角度的取值范围,并在此基础上,推导具体的抓取角度控制条件,实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。实验结果表明,上述方法的应用,可将抓取角度控制在0°~25°的数值范围之内,不会因角度偏离程度过大而造成机器人偏差抓取的问题,能够保障机器人对拾捡目标的精准抓取。

关键词： 自动控制技术   精准播种   变量施肥   农业物联网   大数据  

摘要： 随着科技的不断进步及在农业应用领域的不断深化,农业自动控制技术在农业生产中发挥着越来越重要的作用。文章分析了在农业播种与施肥中应用的自动化控制技术,结合当前物联网及大数据的发展,阐述了自动控制技术在农业生产中的应用和未来发展趋势。应用结果表明,农业生产各个环节都将实现自动化控制,利用大数据技术进行决策和优化,提高作业效率,降低农业生产的成本,实现农业的可持续发展。

关键词： 天然气管道   仪表自动化   智能监控   数据整合   自动控制  

摘要： 在现代能源供应系统中,天然气作为一种清洁、高效的能源资源,扮演着至关重要的角色。为了有效、安全地运输天然气,天然气管道工程的设计、建设和运营管理显得尤为关键。仪表自动化控制技术作为管道运行的智能化基础,对提升管道系统的安全性、稳定性和效率至关重要。仪表自动化控制技术的应用可以有效提升管道系统的管理和运行效率,降低人为操作风险,实现更精准的管道控制和监测。文章深入探讨仪表自动化控制技术及其未来趋势,为管道运营管理者、技术开发人员及决策者提供参考与指导,推动天然气管道工程的安全、高效运行。

关键词： PLC   RFID   机场行李系统   自动控制  

摘要： 为了提升机场行李追踪效率与实时监控能力,本文设计并构建了一个融合了RFID技术和PLC的行李定位管理系统。系统详细阐述了其运作流程和严格的操作需求。在此系统中,运用了RFID电子标签作为行李身份标识,同时松下智能可编程控制器(PLC)担当起核心控制的角色,高效地解析出如登机口分配和值机柜台等关键信息。我们进一步开发了一套基于AnyLink网关的远程信息共享架构,借助云平台的力量,实时同步并将行李数据推送至用户的移动终端。实验验证了这一系统的卓越效能,它能精准获取并传输行李的位置信息。无论是通过PC端还是移动设备,用户都能通过定制化的界面实时查看行李的状态变动、位置动态,并进行设备远程监控和便捷的人机交互。整个系统表现出极高的稳定性和可靠性,确保了日常运营的顺畅无阻。

关键词： S7-1512PLC   TIA Portal V16   驱动桥差速器   自动控制  

摘要： 针对驱动车桥差速器生产线目前自动化程度低，压力和位移控制精度差，进而影响系统的生产效率和安全生产等问题。研究生产线压装环节中的压力、位移控制方法，给出一种基于TIA Portal V16全自动集成开发环境的系统设计方案。通过对需求和系统安全性的分析，确定系统总体结构框图，给出压装系统的位移-压力串级控制策略，其中位移控制为主回路，压力控制为副回路。采用西门子S7-1512PLC作为控制器，进行系统的硬件设计、软件设计、监控界面设计。仿真和测试结果表明，系统可以在一定精度范围内实现差速器的生产装配；可以恒定的控制压力输出以及压头位移量；在检修环节可以精确地检测各个器件的技术参数以符合标准；系统的安全保护功能可以保证系统的稳定运行以及操作人员的安全。

关键词： PLC   机舱监测系统   报警系统  

摘要： 本研究旨在设计一套基于PLC的船舶故障自动报警监测系统,以提高船舶机舱设备监测和故障处理效率。采用西门子S7-200PLC作为控制器,结合梯形图和STL语言进行程序编辑,利用EM231拓展模块解决信息干扰问题。系统通过模拟量实时监测机舱设备状态,并实现自动报警处理,同时利用打印机显示报警信息,便于船员维修管理。模块化设计提升系统可拓展性,确保监测与报警系统的准确可靠性,为船舶安全运行提供有效支持。