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关键词： 高等代数   数形结合   行列式   线性变换   正交变换  

摘要： 高等代数作为高等院校本科数学的重要基础课之一,课程中包含许多抽象的概念和理论,将代数中抽象的“数”与几何中直观的“形”结合,既解决代数概念抽象的问题,又增强了学生的数形结合能力。从几何直观的角度,对高等代数中行列式、特征值、特征向量以及正交变换进行讨论,帮助学生理解并掌握这些内容,使学生体会到“数”与“形”的结合之美,从而增强学生的学习兴趣,提高教学效果。

关键词： 社会主义论战   新青年社   讨论集   早期传播   经典文本   创新之处   马克思主义   陈独秀  

摘要： 《社会主义讨论集》(简称《讨论集》)是1922年由陈独秀主编、广州新青年社出版、国内第一部介绍五四时期社会主义论战的史料集。通过搜集《讨论集》的研究现状发现,对该书有系统研究的文章尚属少量,有笼统介绍其背景、内容与意义的,详细梳理其思想资源、内在逻辑的,聚焦大讨论对确立科学社会主义的意义的。因此,本文的创新之处在于,通过对《讨论集》的背景和内容进行多角度的梳理,挖掘其对马克思主义在中国早期传播过程中的重要意义。

关键词： 小学语文   课堂讨论   有效性   教学策略  

摘要： 基于素质教育的背景下,小学语文教师在开展教学工作时,应当注重培养学生的综合能力以及核心素养,使得整体课堂的有效性得以显著提升。在实际课堂讨论过程中,教师可以通过组建学习小组、优化课堂导入、创设教学情境、重视阅读教学、提出教学问题以及优化教学评价的方式营造轻松愉快的学习氛围。激活学生自主参与课程探索的兴趣,使其可以在课堂讨论中,完善自身的认知水平以及思维方式,获得自身全面发展的教学目标。

关键词： 风电机组   运维   检修   工厂化检修   电气预试  

摘要： 近年来,新能源产业发展迅猛,风电相较于其他新能源形式,具有单机容量大,设备成本低,资源丰富等特点。在双碳目标的重大机遇下,中国风电行业发展强劲,如何高效、高质量进行风机检修与维护,成为保障风机稳定运行最关心的问题。但是目前风机检修与维护仍然是一个较新的领域,存在着诸多问题与挑战。本文从当前风电检修与维护目前的市场现状入手,分析了当前风电检修行业的机遇、困难与挑战,提出了合理调配整合传统火电检修资源,建立区域化、集约化检修力量,推动电气预防性试验业务,推动风电业务培训与竞赛开展等四条建议,为发展风电检修运维业务提供参考。

关键词： 二元多项式矩阵   矩阵等价   Smith型  

摘要： 文章主要研究两类二元多项式矩阵与其Smith型等价的问题,并给出了这两类矩阵与其Smith型等价的充要条件,然后给出了一个例子说明如何把这两类二元多项式矩阵等价地约化到其Smith型.

关键词： Harris角点检测   特征向量   图像识别   特征匹配   图像配准  

摘要： 针对自主巡检视频识别摄像头图像受结构相似性影响导致配准精度低的问题,本文提出基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法。在图像增强的基础上,采用Harris角点检测方法获取自主巡检视频识别摄像头图像结构特征,并基于特征向量构建结果,对图像特征进行多尺度融合。设计图像配准变换估计模型实现自主巡检视频识别摄像头图像配准。结果表明:在特征匹配时,本文所提方法可以有效缩短匹配时间使得融合结果更为精确,具有良好配准效果。

关键词： 无人船   艏向控制   水动力阻尼   非线性变参数   H_∞鲁棒控制   平方和  

摘要： 针对水流冲击引起无人船(unmanned surface vehicle,USV)转艏呈现非线性特点,建立基于转艏运动的非线性变参数(nonlinear parameter-varying,NPV) USV模型,并提出一种NPV H_∞艏向控制方法,以提高艏向调节的快速性和鲁棒性.首先,考虑低展弦比机翼理论能较好地描述船体受水流冲击的特点,建立基于水动力阻尼的非线性Fossen模型.通过忽略横荡速度和横流阻力将动力学模型简化为操纵动力学模型,并引入艏向角,建立NPV艏向模型.其次,构造与艏向控制系统状态和纵荡速度变参相关的Lyapunov函数,推导出满足艏向闭环控制系统H_∞鲁棒稳定的非线性控制器求解条件,该条件是一个非线性矩阵不等式(nonlinear matrix inequality,NLMI).由于NLMI难以求解,根据平方和(sums of squares,SOS)理论,用多项式矩阵代替NLMI中的非线性矩阵,并将NLMI转化为可使用SOS工具求解的多项式线性矩阵不等式.仿真结果表明,NPV H_∞控制器在艏向调节时具有较快的系统响应和更高的准确性.

关键词： 凹坑缺陷   蜂窝夹芯板   特征值屈曲   参数化  

摘要： 蜂窝夹芯板是飞行器中一种常见的热结构,在服役过程中其面板表面容易形成不同形状的凹坑。为了研究不同形状凹坑对蜂窝夹芯板屈曲性能的影响,基于Python语言构建了含圆形凹坑缺陷、含正方形凹坑缺陷、含正三角形凹坑缺陷蜂窝夹芯板参数化有限元模型,分析了恒温和变温下凹坑缺陷关键参数对蜂窝夹芯板特征值屈曲性能影响规律,结果表明不管是恒温环境还是变温环境,随着凹坑缺陷直径(边长)或者凹坑深度的增大,蜂窝夹芯板临界失稳载荷降低;对比分析了等面积缺陷和等周长缺陷下3种典型缺陷对结构特征值屈曲性能的影响,结果表明等面积缺陷下,含圆形凹坑缺陷蜂窝夹芯板的临界失稳载荷略大于其余两者,等周长缺陷下,含正三角形凹坑缺陷蜂窝夹芯板的临界失稳载荷略大于其余两者。