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关键词： 创新活力   北斗卫星导航系统   超级计算机   东方大国   数字化发展   信息时代   四大发明   互联网  

摘要： 这是一个东方大国创新活力的律动。5G建设和应用领跑世界;北斗卫星导航系统完成全球组网;世界超级计算机500强中上榜总数多年蝉联第一……从一穷二白到建成全球门类最齐全的工业体系,从互联网的后来者到勇立数字化发展潮头,这个曾诞生过四大发明的东方国度,在千年之后的信息时代依然能为天下之先。

关键词： 北斗卫星导航系统   5G定位   北斗+5G   联合定位   时间同步  

摘要： 在中国第二代卫星导航系统重大专项支持下,中国科学院国家授时中心研究了5G室内外定位、北斗+5G联合定位、5G辅助北斗快速定位等方法和技术,建设了5G基站时间同步试验平台、5G室内定位试验平台、北斗+5G室外试验平台、A-GNSS定位辅助试验平台,实现了5G多基站间1纳秒的时间同步,5G室内水平定位精度优于1米。验证了相关协议规范,为北斗+5G的广泛应用提供了技术平台和试验环境,未来可支撑北斗综合PNT开展北斗+5G相关的试验验证。

关键词： 二进制偏移载波   北斗卫星导航系统   相关函数   无模糊跟踪   抗噪声  

摘要： 北斗B1C信号采用二进制偏移载波调制,缓解了导航通信频带拥挤问题,具备更强的抗干扰能力,但其相关函数存在多峰性,易导致跟踪环路误锁,对信号跟踪算法提出了更高的要求。针对B1C信号数据分量和导频分量存在跟踪模糊性问题,提出了一种融合子载波的无模糊跟踪算法。通过调节本地码和子载波调制码,依据正负叠加、乘积、模加的运算规则,对相关函数进行重构,得到完全消除副峰的新相关函数。理论分析和仿真验证结果表明,所提算法的相关函数在去除副峰的同时拥有尖锐的主峰;输出鉴相曲线光滑,不存在除过原点外的其它零点,不会造成误锁问题。在相同载噪比条件下,所提算法的码相位跟踪误差相较于ASPeCT算法降低了21.39%,码跟踪误差更小,跟踪精度更高,抗噪声性能良好,载波环和码环均可稳定准确地跟踪输入信号。

关键词： 集装箱增强现实(AR)技术   北斗卫星导航系统   危险货物  

摘要： 为加强对港口危险货物集装箱的识别与管理,尤其是在突发安全事故时便于选择正确的应急措施,基于增强现实(AR)技术与北斗卫星导航系统(BDS)开发港口危险货物集装箱识别系统。该系统的工作原理为:集装箱进入港口时,箱内货物信息上传至云端;装卸转运集装箱时,其位置信息上传至云端;港口工作人员佩戴AR眼镜巡检和作业时,AR眼镜对工作人员进行定位,并识别视野内集装箱箱体特征;识别系统从云端检索与集装箱匹配的信息,下载信息贴图贴在集装箱表面,并提示操作规范和应急处理措施。该系统在加强对危险货物集装箱识别与管理的同时,提醒工作人员要按照安全操作标准完成生产作业;该技术广泛应用后,将在提高危险货物集装箱作业效率的同时,帮助工作人员选择安全处置方法,降低事故发生率。

关键词： 一致性检测   北斗卫星导航系统   欺骗检测   唐检测器  

摘要： 近年来,随着北斗卫星导航系统的建成,卫星导航在我国国防、经济等领域的应用日渐广泛,提高卫星导航系统的安全性日益成为研究热点。针对卫星信号较弱导致卫星信号接收机易被欺骗设备干扰的问题,提出了一种基于北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System, BDS)载波与伪码一致性的欺骗信号检测算法。首先,分析了BDS载波和伪码频率的一致性;然后,利用在正常无欺骗信号干扰与有欺骗信号干扰场景下BDS信号载波和伪码一致性不同的特点,设计了一种基于载波和伪码Doppler差值方差的中级欺骗干扰检测方法;最后,使用GNSS卫星信号模拟器与欺骗设备生成一组含欺骗信号的BDS信号,利用所提算法对欺骗信号进行检测。实验结果表明,所提算法可以在欺骗信号出现之后的5s内检测出欺骗干扰信号,可以及时提醒外部设备。

关键词： 北斗导航卫星   北斗卫星导航系统   地球静止轨道卫星   在轨测试   备份卫星   长征三号乙运载火箭   发射   高密度  

摘要： 5月17日10时49分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射第五十六颗北斗导航卫星。该卫星属地球静止轨道卫星,是我国北斗三号工程的首颗备份卫星。人轨并完成在轨测试后,将接人北斗卫星导航系统。此次发射是北斗三号工程高密度组网之后,时隔3年的首发任务。

关键词： 大比例地形图   专题属性   用地信息普查   数据库  

摘要： 要素专题属性入库作为大比例尺地形图生产项目的扩展项,补充完善了地形图数据,为职能部门管理、统计、分析提供了便利。本文以张家港市相关项目为例,根据“边作业边入库”的思想,借助AutoCAD平台二次开发的相关软件,构建了一套基于AutoCAD软件平台的要素专题属性采集调查、整理、赋值、质量检查、数据输出的技术方案。该方案在张家港项目中广泛应用,切实可行,可为其他同类型项目提供参考。

关键词： 北斗卫星导航系统   发射通道   基带   上变频   射频功率放大器  

摘要： 针对发射通道高功率、高线性度、高效率等性能指标的优化问题,提出了一种直接上变频+三级级联功率放大器的设计框架,结合功率回退设计、多目标联合优化法完成了高性能卫星无线电测定业务发射通道的设计。同时,引入小型温度补偿器,进一步提高了宽温度范围的线性度,避免低温自激饱和烧毁芯片。经过系统设计、性能分析、实物制作和测试,常温下发射通道的输出功率为10.11 W,调制相位误差为1.26°,载波抑制度为46.21 dBc,效率为50.21%,实现了产品级的高性能设计,已批量生产并应用于北斗导航通信终端。

关键词： 北斗卫星导航系统   卫星钟差   频间卫星钟差偏差   地球同步轨道卫星  

摘要： 解算北斗二号区域导航系统(BDS-2)、北斗三号全球导航系统(BDS-3)GEO卫星钟差频间偏差(inter-frequency clock bias,IFCB),对比分析其变化特性。结果表明,BDS-2 GEO卫星对应的相位和伪距IFCB具有明显的时变性与周期性,BDS-3 GEO卫星对应的相位和伪距IFCB时变性不明显。分析BDS-2单日IFCB的周期变化特性,并采用分析得到的周期构建IFCB模型化函数。应用多项式和基于谐波函数的混合函数分别对IFCB进行模型化处理,模型化结果表明:4阶谐波函数对应的混合函数模型化精度在相位IFCB拟合中的平均RMS优于0.0036 m,伪距IFCB对应的RMS优于0.1313 m;8阶谐波函数对应的混合函数模型化精度在相位IFCB拟合中的平均RMS优于0.0034 m,伪距IFCB对应的RMS优于0.1238 m。当采用多项式进行IFCB模型化时,相应精度随多项式阶次的增加而提高,但仍然劣于基于谐波函数的混合函数。当用常数代替BDS-3相位IFCB结果时,平均拟合RMS优于0.0005 m;当用常数代替伪距IFCB结果时,平均拟合RMS为0.0352 m。

关键词： 北斗卫星导航系统   导航软件   自驾游   确定位置   教学设计   课前谈话   教学内容   苏教版  

摘要： 【教学内容】苏教版四年级下册第98页例1、练一练及练习十五第1~3题。【课前谈话】谈话:同学们,假期里爸爸妈妈有没有带你们出去自驾游?你们是怎么找到想去地点的位置的?评价:你很有生活经验!谁愿意给我们介绍一下导航是什么?过渡:你们知道吗?现在导航软件中的位置信息基本上都是由我国自主研发的北斗卫星导航系统提供的,我们通过一段视频来了解一下。