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关键词： 室内定位技术   第5代移动通信技术(5G)   到达时间差   北斗卫星导航系统  

摘要： 第5代移动通信技术(the 5th generation mobile communication technology,5G)引入的毫米波、大规模天线阵列、超密集组网及终端直通等新技术,不但能大幅度提升通信性能,而且具备解决卫星“最后一千米”定位难题的潜力,有望满足城市峡谷、工业物联网等复杂场景下的高精度定位需求。利用5Gn78频段的实际测试数据对基于北斗高精度时空基准的5G下行定位方法进行验证,使用北斗载波相位差分定位与全站仪在室内实验场建立厘米级空间基准,使用北斗授时及带内光纤同步达到纳秒级时间同步精度。对比了Chan算法、泰勒(Taylor)级数展开算法与残差加权(residual weighting,RWGH)算法3种基于到达时间差(time ofdifferential arrival,TDOA)的定位算法在室内热点场景下的定位精度,结果表明,静态定位时残差加权算法精度最优,动态定位时Taylor级数展开算法优于RWGH算法,Taylor级数展开算法与RWGH算法的静态与动态定位精度均可达分米级。其中,非视距误差对TDOA观测值产生约5m的偏差,使用RWGH算法可改善Chan算法在非视距条件下的定位精度。

关键词： 无人机航摄   像控点布设   测量精度  

摘要： 为提高勘测效率,实际工程中常采用无人机航摄对其进行勘测,为分析无人机摄影测量的精度,本研究以某测区为研究对象,采用无人机航摄系统结合BRISK与SIFT算法进行影像匹配,分析像控点布设方案对其测量精度的影响,得出以下结论:在同一方案及同一检查点下,平面点位误差小于高程误差,说明采用无人机摄影对测区进行平面测量的准确性大于高程测量的准确性。像控点的布设方式会影响无人机摄影测量的精度,当在测区内部布置像控点或增加像控点的布置数量时,均可显著提高无人机摄影测量的精度。当像控点位于测区的边缘时,增加像控点数量对无人机摄影测量的精度影响较大,当在测区内部布置像控点时,像控点数量对无人机摄影测量精度的影响较小。

关键词： 短报文通信   移动定位   位置服务   北斗卫星导航系统   RDSS   车辆安全管理   GNSS   车辆定位  

摘要： 北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统(GNSS),已具备向全球提供基础定位数据的能力,同时具备区域短报文通信功能。我国在车辆管理方面已经逐步实现了基于GNSS位置服务的移动定位功能,国家交通运输部要求大多数的运输车辆上路后安装车辆定位装置,许多露天矿、化工企业也逐渐在车辆安全管理方面加强车辆位置管理,进行实时定位跟踪。但随着车辆定位应用的深入,定位范围要求越来越广泛。

关键词： 北斗卫星导航   预防性监测   系统   输变电设备  

摘要： 针对输变电设备状态监测定位精度低、无法实现对设备运行状态准确预测的问题,引入北斗卫星导航系统,开展北斗卫星导航系统在输变电设备预防性监测中的应用研究。为实现北斗卫星与变电站时间的统一,完成北斗卫星导航系统授时,结合最小二乘法对输变电设备载波相位双差相对定位,针对变压器、避雷器等多种输变电设备进行预防性安全状态监测。通过实例证明,应用北斗卫星导航系统设计的新监测方法定位精度更高,且能够实现对设备下一时刻运行状态的准确预测,具备极高的监测性能。

关键词： 北斗卫星导航系统   卫星导航   建设与发展   主题报告  

摘要： 2023年4月26日,第十三届中国卫星导航年会在北京召开。中国卫星导航系统管理办公室副主任陈谷仓作了《北斗卫星导航系统建设与发展》主题报告。本刊全文刊出。

关键词： 无人机   倾斜摄影测量   大比例地形图   精度  

摘要： 为快速制作大范围大比例尺地形图数据,采用无人机倾斜摄影测量技术对测区进行倾斜摄影测量,通过构建测区三维模型采集地形图数据,并对地形图精度进行分析。实验结果表明,通过无人机倾斜摄影测量建立的三维模型的精度及绘制的大比例尺地形图的精度都满足相关规范要求,且地形较为平缓的平原区域测图精度要略高于丘陵区域。

关键词： 北斗卫星导航系统   全球定位系统   单点定位   精度  

摘要： 为了分析北斗与GPS伪距单点定位精度的差异,选取南方银河6高精度接收机在湖北理工学院校内4个站点的实测数据,运用伪距单点定位的基本原理和模型进行解算,根据卫星观测数、坐标偏差以及PDOP值变化的差异,比较分析了北斗与GPS伪距单点定位的精度和性能特点。结果表明,北斗的定位精度与GPS的定位精度大致相当,2个系统的定位精度均优于5 m,能够满足普通导航定位的需求。

关键词： 北斗卫星导航系统   信号捕获   载波多普勒频移   频差计算广法  

摘要： 在载波剥离前,需对卫星信号进行捕获,捕获后可得到卫星信号多普勒频移、伪码相位的估计值。快速频差获取方法使得在定位解算之前就能完成校频,并很大程度上缩小信号搜索范围,有利于捕获方法的快速收敛。本文设计了无星历条件下的卫星多普勒异常剔除方法,该方法考虑所有卫星载波多普勒都存在一个共同的频差特性,利用该特性可估算出所有卫星载波多普勒粗略值,从而缩小搜索范围,减少捕获时间。通过对本文算法的半实物仿真可知,该算法在无须预先获取卫星星历的条件下,相较于传统的定位后较频方法,算法收敛时间减少约25s,同时频差误差值在±5m/s以内。

关键词： 北斗卫星导航系统   高精度定位   精准农业场景   无人农场   解决方案  

摘要： 在5G+北斗的新基建时代,智慧农业获得了新的助力,农机自动驾驶、无人植保、农机作业无人化等取得了巨大进步。尽管如此,智慧农业仍存在一些痛点,比如水/肥/农药使用难以精准控制、作业效果对农机驾驶员依赖程度较高且目前农民老龄化问题日趋严重、农业生产成本居高不下且难以精准管控、农产品品质管控和溯源手段缺乏等。基于此,结合多项智慧农业项目的实施经验,文章提出了一种基于5G+北斗的无人农场解决方案。

关键词： 固定翼航测无人机   城市建成区   实景三维模型   大比例尺地形图  

摘要： 城市建成区是城市建设发展在地域分布上的客观反映,是智慧城市建设的主要区域。针对城市建成区地物信息丰富、区域面积较大等特点,提出利用国产固定翼航测无人机获取城市建成区高分辨率影像数据,完成建成区1∶500大比例尺地形图快速更新的技术方法,并对成果精度和作业效率进行检测对比。结果表明,该方法在城市建成区地理信息快速更新中具有较好适用性。