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关键词： 无人机   测绘技术   大比例尺   地形图  

摘要： 随着社会的发展,大比例尺地形图测绘在测量过程中需要不断地进行调整,以满足人们对大型地形图中的精度要求。随着无人机航测技术的不断发展,其应用范围也越来越广,其中测绘工作是进行工程勘测中最基础、最有价值和最具代表性的一项测量活动,在地形图测绘过程当中需要对数据准确及时地获取到影像资料。利用无人机低空摄影测量可以实现高效率、高质量作业要求。本文以航摄影像中的数字化资料为基础,从地理信息采集系统入手,运用航空遥感测绘技术获取航拍数据进行验证分析。

关键词： LKJ2000   侧线股道号   自动识别   北斗卫星导航系统   综合站场图  

摘要： 针对列车在接车/进站过程中因侧线股道号输入延误或错误易引发安全风险的问题，设计了一种列车安全辅助防护模块，基于LKJ2000实现侧线股道号的自动识别。通过预存车站综合站场图数据，为系统提供详尽的地理基础信息；利用RTK技术构建卫星差分基站，实现列车运行中的分米级高精度定位，极大提升了定位精度和实时性；引入先进加密技术，确保从车站计算机联锁系统或TDCS/CTC系统中接收的车站联锁数据的完整性和安全性；基于列车定位和联锁数据，结合LKJ车载基础数据文件，精准识别当前侧线股道号信息。该模块通过CAN总线将关键信息实时推送至LKJ2000，实现站场信息的同步可视化显示，为乘务员提供直观、全面的线路数据支持。经现场实车验证，该模块具有良好的兼容性和可靠性，也有效增强了LKJ2000系统的稳定性，进一步保障列车运行安全和运输效率。

关键词： 列车组合定位   北斗卫星导航系统   惯性导航系统   卡尔曼滤波算法   建模仿真  

摘要： 基于北斗卫星导航系统(BDS)的列车定位可减少列控系统地面设备,降低建设成本。然而列车运行环境复杂多变,如车站、隧道等场景可能导致卫星信号被遮挡,仅依靠BDS难以保障列车定位的连续性和准确性。为此,采用卡尔曼滤波算法实现BDS与惯性导航系统(INS)的组合解算,以提高列车定位的连续性和定位精度。采用基于Simulink的形式化建模方法,根据BDS/INS组合定位架构及其数据处理算法仿真逻辑,构建完整的BDS/INS组合系统仿真模型,利用青藏铁路现场采集的数据验证组合定位模型及算法的有效性。仿真结果表明:基于BDS/INS的列车组合定位在隧道场景下仍能输出定位结果,保障了列车定位的连续性;在开阔场景下,与单BDS定位模式相比,BDS/INS组合定位北向精度提高11.20%,东向精度提高4.17%,水平方向精度提高9.41%。

关键词： 多波束测深   平面直角坐标系   空间直角坐标系   立体几何   空间三余弦定理  

摘要： 本文主要研究多波束海底测深,通过建立三维空间直角坐标系,利用几何方法进行相关参数变量关系的建模工作。对该模型的研究能够帮助数据处理人员更好地利用并处理换能器接收到的测深数据。

关键词： GNSS机会窗口   卫星导航与位置服务产业   赶超路径   北斗卫星导航系统  

摘要： 近年来,中国卫星导航与位置服务产业呈现高速增长态势,从后发位置逐渐形成赶超。从发展时序上看,北斗系统发展和中国卫星导航与位置服务产业的赶超强相关。北斗系统作为产业基础不断推动卫星导航与位置服务产业的发展进程,本文基于卫星导航系统和中国卫星导航与位置服务产业的发展关系,分析了全球卫星导航系统和中国卫星导航与位置服务产业的发展特征及我国卫星导航与位置服务产业的早期发展,研判出基于GNSS机会窗口的赶超路径,并对中国卫星导航与位置服务产业的发展提出展望和建议。

关键词： 数字航空摄影测量   机载激光雷达   立体测图   大比例尺地形图  

摘要： 相较于数字航空摄影测量立测采集地貌要素,通过机载激光雷达数据获取等高线、高程点更加高效且精度更高。本文以南充市某地1∶500地形图测制项目为例,探索机载激光雷达技术配合数字航空摄影测量技术在城市大比例尺地形图测制中的运用机制,形成了一套完整的技术方法,同时分析了方法的可行性并对测图成果精度进行了系统性评估,结果表明,基于机载激光雷达数据获取地貌要素精度满足1∶500地形图精度要求。

关键词： 机载激光雷达   地形图   精度检查   点云  

摘要： 以某面积为14 km^(2)的丘陵地貌1∶500地形图测绘项目为例,介绍使用机载激光雷达进行外业高程点数据采集,使用专业数据处理软件进行点云数据处理,最终获得符合要求的地面点。为验证机载激光雷达测量成果精度,使用多种测量方式对成果精度进行检查。验证了机载激光雷达在1∶500地形图测量工作中应用的可行性。

关键词： 符号级欺骗   导航电文认证   北斗卫星导航系统   最大后验概率估计  

摘要： 导航电文认证(NMA)技术已成为抵御生成式欺骗、保护全球卫星导航系统(GNSS)民用信号的重要发展方向之一。针对NMA在不改变导航电文的情况下难以抵御欺骗的漏洞,提出了面向北斗NMA的符号级欺骗(SLA)方法,并设计了最大后验概率(MAP)符号估计改进算法,以历次MAP估计值的众数作为新估计量,实现导航电文的快速恢复。基于北斗B1C信号NMA方案开展了欺骗效果评估试验。结果表明,在载噪比大于45 dB·Hz和短估计时延(小于30μs)条件下,SLA针对北斗B1C认证电文能够达到90%的序列欺骗成功率,与安全码估计-重放(SCER)相比,该方法能够显著降低符号误码率,缩短估计时延,具有更好的欺骗效果,也将为北斗NMA设计优化提供技术支撑。

关键词： 轻小型无人机   中心城区   倾斜摄影测量   大比例尺地形图  

摘要： 随着空间信息技术的不断发展,轻小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用也日渐广泛。针对传统测绘手段生产大比例尺地形图的局限性,以中心城区1∶500比例尺地形图测绘项目为对象,研究了基于轻小型无人机生产大比例尺地形图的作业流程,分别从像控点布设与测量、影像数据采集及数据处理等方面开展研究,构建出场景的三维实景模型,将三维模型导入EPS三维测图平台进行地物采集,辅以外业调绘和补测数据,完成了大比例尺地形图的生产,最后利用外业采集数据,从平面、高程和间距对成果精度进行分析,经精度评定成果质量符合规范要求。研究结果表明轻小型无人机可满足中心城区1∶500比例尺地形图的测绘要求,并可提升测绘效率,降低生产成本。