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关键词： 翻转课堂   O2O教学模式   机器人控制技术  

摘要： O2O(Online to Offline)教学模式是"互联网+"时代信息技术与教育教学的深度融合。翻转课堂将传统课堂中知识传授与知识内化两大阶段颠倒。本文以翻转课堂教学理念为指导,利用网络信息技术,构建"先线上学习,后线下内化"的O2O教学模式,并以"机器人控制技术"课程教学为例,探索基于翻转课堂的O2O教学模式的有效实施途径,以期为线上教学与线下教学的有机融合提供可借鉴案例,为高职高专院校的教学改革提供新思路。

关键词： 工业机器人   机器人控制   高等学校   教材  

摘要： 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工业机器人控制系统设计等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式。

关键词： 智能机器人   技术特点   应用要点  

摘要： 随着时代的进步,经济发展速度逐步加快,科技领域的发展也日新月异,科研成果日益丰富,而且随着智能机器人的诞生,在人工智能的研究上也有了新的突破,这一发明对各个行业的贡献无疑是巨大的。智能移动机器人最重要的应用功能就是代替人类完成人力所不及的事情,因此,需要完善相关科技发展系统,运用先进的计算机技术提供强大的后台支持。基于此,本文介绍了机器人控制技术的特点,探讨了智能机器人在人们生活中的应用要点,希望带给读者一些启示。

关键词： 机器人   控制技术   应用趋势   智能化  

摘要： 随着近些年来我国在智能化控制技术研究领域上的不断提高,机器人控制技术已经得到了相应的完善,但是要想获得跨越性提升仍然具有较大的难度,且智能化发展俨然已经成为了机器人控制技术的重要研究方向。为此,本文笔者结合个人对机器人控制技术的研究经验与相关参考文献,就机器人控制技术与应用趋势展开粗浅的探讨,以供广大同行参考借鉴。

关键词： 网络传播   机器人   机器人控制  

摘要： 基于网络传播的机器人控制技术包括智能控制、力量控制和位置控制三个方面,其中任何一个方面对机器人的控制系统影响都是重大的。从机器人的控制技术开发与实践角度出发,根据当前的网络传播时代背景要求对机器人的控制技术进行全新的开发探索和解读是一种新的观察角度。根据当前的机器人发展时代特点,利用网络化的传播发达且快速的优点,对机器人的操控系统进行改良和开发,为人类发展网络传播下的机器人控制技术提供了整体性的大方向。

ISBN: (纸本)9787517063889

关键词： 网络传播   机器人   机器人控制  

摘要： 基于网络传播的机器人控制技术包括智能控制、力量控制和位置控制三个方面,其中任何一个方面对机器人的控制系统影响都是重大的。从机器人的控制技术开发与实践角度出发,根据当前的网络传播时代背景要求对机器人的控制技术进行全新的开发探索和解读是一种新的观察角度。根据当前的机器人发展时代特点,利用网络化的传播发达且快速的优点,对机器人的操控系统进行改良和开发,为人类发展网络传播下的机器人控制技术提供了整体性的大方向。

关键词： 遥操作   虚拟预测环境   图像分割   模板匹配   六维力传感器   铸件打磨  

摘要： 上个世纪,随着人类太空探测计划的实施与发展,遥操作技术应运而生。进入新世纪,遥操作技术逐渐由航空航天领域向工业生产等民用领域渗透。许多先进制造业都引入了该技术,用于产品设计、生产和展示,极大提高了生产力和产品一致性。近些年来,新型传感器技术、人工智能技术的快速发展,使得遥操作机器人的自主性得了快速的发展。本文主要介绍一种面向民用领域的多传感器融合的半自主式遥操作机器人,用于代替人工执行一些高危的生产任务,如铸件打磨、分类、装配等。系统主要由:本地端、通信系统和远程端组成。本地端包含各种人机交互设备和计算机。远程端包括机器人、相机、六维力传感器、远程端计算机等。与人工作业相比,该机器人打磨、装配精度高,可有效提高加工产品的一致性。与全自动式机器人相比,该机器人的生产作业时,更具有灵活性。本文的主要研究内容包括:1)文本所述系统采用两组摄像头进行图像采集。其中,双目摄像头用于采集工作场景深度图像,用于系统本地端虚拟场景的构建,为操作者提供视觉反馈;单目摄像头采集机器人工作台的图像,用于目标自动识别、分拣、打磨等任务。系统充分利用不同种类摄像头的优势完成人机交互、目标识别等任务,提高人机交互效率以及机器人作业精度。2)针对遥操作机器人执行任务的复杂性,本文提出了半自主式遥操作机器人的两种工作模式:示教模式与自主模式。在示教模式下,遥操作机器人在操作人员的控制下完成目标识别、分拣与打磨等任务,并为陌生的目标创建动态模板,记录操作者的操作数据。在自主模式下,遥操作机器人根据动态模板和其他数据自动识别各种目标,完成分拣和打磨任务。在执行任务过程中,机器人可以按照操作者的示范精确控制对工件的打磨力、抓取力等。3)在目标识别与匹配方面,本文提出一种SB-GrabCut图像分割算法。与传统的GrabCut算法相比,SB-GrabCut算法初始化方式简单,它可以使用更少的迭代次数、更短的耗时实现高精度的图像分割,从而实现目标模板的动态创建。4)针对复杂背景下的目标识别问题,本文提出了一种基于映射图的MB-NCC算法。与传统的PP-NCC算法相比具有更强的鲁棒性。尤其是在复杂纹理图像的目标匹配任务中,MB-NCC算法的优势明显,它可以针对特定的目标创建一个二值映射图,用以消除目标图像中的背景干扰。5)针对同类待打磨铸件表面纹理不同的问题,本文提出一种基于边缘识别的GB-NCC算法,与上文所述MB-NCC算法类似,该算法同样使用映射图和极变换配合的解决方案,消除背景干扰。与传统边缘识别算法相比,GB-NCC算法耗时更短。

ISBN: (纸本)9787568042802

关键词： 解魔方算法   计算机视觉   机器人控制技术  

摘要： 智能机器人技术随着机器人学、计算机科学、计算机视觉等学科的发展,应用范围和使用价值得到了非常广泛的关注和提高。近年来解魔方机器人因其无与伦比的趣味性和炫酷的交互性,正成为人工智能的研究热点。由于解魔方机器人融合了多学科知识,因此实现一个设计一个具有更轻便、更小型、更容易操作、更快速、更稳定的解魔方机器人成为课题。