关键词:
时间分辨粒子图像测速(TR-PIV)
数字图像处理
激光诱导荧光(LIF)
互相关算法
实验流体力学
摘要:
气泡的演化过程较为复杂,对其研究有利于解决包括舰船消泡减阻,空泡,气泡帷幕,水下爆炸等众多实际应用问题,其中,由实验获取气泡动力学现象一直是研究热点,然而受制于硬件设备、解析方法等问题,导致现有研究中获取气泡周围高速流场信息较为困难。因此本研究旨在通过流场可视化手段,以电火花气泡为实验对象,形成一套完整包含实验、预处理、算法解析的流程,用以解决气泡周围高速流场无法有效测量的难题,同时创新性的对粒子跟随性导致的误差进行定量测量。为获取气泡周围流场图像数据集,本文首先使用时间分辨粒子图像测速技术(TR-PIV)开展电火花气泡周围流场测量实验,搭建了具有滤光降噪效果的实验平台,获取原始粒子图像。为使粒子图像满足解析算法的需求,基于数字图像处理开展图像预处理研究,实现提高粒子图像对比度、消除图像中气泡闪光影响、提高信噪比等效果,有效解决示踪粒子不能被互相关算法准确匹配的问题。粒子跟随性引发的误差是主要的误差来源,为明确该误差范围,需要先对粒子跟随性引起的误差进行分析与定量测量实验。通过激光诱导荧光(LIF)染液对气泡周围的局部流场进行染色,选取染色流场中具有明显灰度特征的像素作为特征点,并根据特征点位移变化获取不同时域的特征点速度。使用LIF低浓度染液可以有效地消除粒子跟随性引起的误差,因此将特征点速度作为流场速度真值与示踪粒子速度进行对比,实现跟随性引起误差的定量测量。其中,在气泡第一次收缩至半径最小时产生最大15.94%的速度差异,此时特征点最大速度为23.01m/s,相对的示踪粒子速度为19.33m/s,其他时刻由粒子跟随性引起的误差相对较小,平均速度差异为2.02%。基于上述获取的高质量粒子图像数集以及跟随性引起的速度差值定量测量结果,保障气泡周围高速流场的准确解析,故开展解析算法研究。首先基于FFT互相关算法对速度矢量进行一般求解,再通过亚像素插值提升流场测量精度,将粒子识别分辨率由0.5px提高至0.1px,计算误差由1.25%提升至0.25%。通过中值检测法剔除流场错误矢量,再采用线性插值法对空隙区域进行填补,完成互相关解析流程。另创新性地将光流算法用于气泡周围流场测量,采用基于瞬态闪光变化的变分光流算法获取高速流场的速度梯度。首先将气泡发生时的闪光进行线性化简,构建变分光流形式,进而采用多尺度迭代金字塔式求解速度矢量。利用光流结果提取速度梯度,变相实现互相关算法解析超阈值流场,获取具有较高分辨率的气泡周围流场解析结果,其中粒子速度的解析值与测量值基本一致。最后,本文对自由场、近壁面、近自由液面三种工况下的电火花气泡周围流场结果进行罗列与分析。结果显示,通过气泡周围流场可视化测量方法,有效获取了各工况下气泡演化过程伴随的流动特征,并在在气泡溃灭、射流过程中捕捉到较为清晰的流动细节,矢量分布符合物理定律。图像具有较高分辨率,且每个像素均有对应速度矢量。