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关键词： 液体火箭发动机   涡轮泵   支承刚度   长短期记忆网络   注意力机制  

摘要： 作为重要的动力学参数,刚度辨识及预测对于涡轮泵动力特性具有关键意义,为此提出一种融合注意力机制和双向长短期记忆(Bi⁃directional long short⁃term memory,BiLSTM)网络的预测模型。将动力学响应融合输入,使用LSTM神经网络有效挖掘时序相关的历史特征。再将两层LSTM网络反向叠加组成BiLSTM模型,适应动力学信息复杂、序列冗长特点,深入挖掘参数间的非线性特征。随后引入Attention层,利用注意力机制获取特征分配权重,增强关键信息。最后通过某型涡轮泵的动力学数据训练辨识模型。结果表明,对于涡轮泵刚度特性,Attention⁃BiLSTM模型在序列数据处理方面具有显著优势,预测平均绝对百分比误差(Mean absolute percentage error,MAPE)可达2.1945%。而单一结构的RNN、LSTM和BiLSTM模型的预测MAPE分别为10.4977%、5.4973%和2.7986%。可见该方法有效避免了复杂的动力学反问题求解,实现了非线性参数的动态识别。

关键词： 上海人民出版社   音乐文学   吴梅   社会文化背景   学术理念   经眼录   散曲史   词曲  

摘要： 王静:《晚明散曲研究》,上海人民出版社,2023年这部著作通过扎实的数据,改写了散曲史的一些定论,体现了“词曲一体”的学术理念。“词曲一体”的研究思路,吴梅先生早有实践,成就很高。吴梅先生着眼于两者作为音乐文学的相同性,关注两者在音乐与格律方面的问题,属于微观层面的研究。而此著从词曲在相同的晚明社会文化背景和相似的发展轨迹入手,提出相互参照、同步研究的观点,属于整体性、宏观层面的研究,为词曲研究提供了一个非常好的思路。

关键词： 火箭   发动机   翻转   对接   工装   设计  

摘要： 液体火箭发动机与运载火箭箭体结构对接方式为空中吊装对接,工序多,难度大,耗时长,对接前后工装拆装不便,对接过程中需要吊车吊装保证安全。为解决对接的可靠性、便捷性、安全性问题,应用翻转对接工装,可以提高对接装配质量,缩短对接时间,优化对接工序,减小对接风险,操作更为简单。由此,设计了液体火箭发动机翻转对接工装。介绍了翻转对接工装的设计方案和结构,进行了位移和应力分析。

关键词： 符号学   宋代家具   造型特征   文化意义   家具符号  

摘要： 以符号学理论为研究基础,探究宋代家具造型特征中的文化意义。从宋代家具的结构符号、形态符号、装饰符号及材料符号4个方向揭示了家具形式与符号意义之间的复杂关系,并探析了宋代社会的政治、经济、科技及文化4个因素对家具造型特征的影响。研究发现,宋代家具的造型特征不仅具有审美价值,还承载着社会文化的符号性意义。同时,也反映了宋代工匠的精神追求、审美观念和设计哲学思想。利用符号学理论研究宋代家具的造型特征,能够为宋代家具的传承与发展提供新的思路和策略。

关键词： 医学实验动物学   教学方法   研究热点   可视化分析   VOSviewer  

摘要： 目的通过文献计量学分析探讨医学实验动物学教学相关研究的发展现状和热点趋势。方法检索中国知网1991—2023年所收录的医学实验动物学教学研究相关的文献,采用VOSviewer1.6.18和R-bibliometrix软件对发文作者、机构、期刊及关键词进行可视化分析。结果共纳入文献183篇,2011年发文量达高峰,主要发表于《基础医学教育》《西北医学教育》等期刊;发文较多的是崔淑芳、余琛琳、罗小泉和顾为望;发文量≥4篇的机构有15个,其中中国人民解放军海军军医大学发文最多(13篇);关键词分析可知,2020年之后对分课堂、翻转课堂、混合式教学等关键词研究较多。另外,医学实验动物学教学改革研究在不断探索、改进,近些年还加强了课程思政理念和动物福利理念的研究,注重人才德育教育、综合素质的全面提升。结论中国医学实验动物学教学相关研究正逐步深入发展,但整体处于较分散的状态,研究质量有待提升,今后应加强作者间、机构间、地区间的深度交流。

关键词： 火箭橇试验   凿削现象   有限元-光滑粒子流体动力学法   竖直速度   温度  

摘要： 针对高超声速下火箭橇运行过程中凿削磨损产生的机理模糊不清问题,基于有限元-光滑粒子流体动力学法(FEM-SPH法),利用有限元软件ABAQUS构建了三维火箭橇靴-轨模型,FEM-SPH法是一种既能保证计算精度,又能克服网格畸变的新型模拟方法。在该模型中,滑靴和轨道所使用的材料分别为VascoMax 300钢、AISI 1080钢,并赋予各自材料属性,通过设定航向速度为2000 m/s,竖直速度为2.5 m/s以及温度为673 K,模拟了高超声速下靴-轨凿削磨损现象的演变过程。模拟结果表明:凿削磨损是在高温高应力作用下和靴-轨之间形成嵌入式结构后,经过持续地破坏滑靴底部所产生的,最终形成泪滴状蚀坑。进一步分析表明,竖直速度和温度的增加都会提高凿削发生的概率。在航向速度为2000 m/s、初始温度为673 K时,竖直速度超过1.50 m/s就会发生凿削现象;在航向速度为2000 m/s、竖直速度为2.5 m/s,温度超过293 K就会发生凿削现象。该研究成果不仅有助于高超声速下靴-轨凿削磨损的产生机理进一步完善,还为高超声速火箭橇试验的安全发射提供了新的理论支持。

关键词： 运载火箭   自适应增广控制   模糊PD控制   动态切换   容错控制  

摘要： 运载火箭上升段易出现推力下降等动力系统故障,传统的控制方法在干扰性较大场合难以满足高精度、高稳定的控制需求。本文进行了运载火箭自适应增广控制与模糊PD控制方法的研究,并分析两者的控制特性;提出一种基于模糊规则的动态切换控制算法,通过计算自适应PD控制与模糊PD控制的输出量加权,得到系统的最优控制方案;将控制力矩重构与动态切换控制算法结合,进行火箭容错控制研究。结果表明,基于模糊规则的动态切换控制算法能有效提高姿态控制品质,相比于其他控制方法,偏航角最大偏差减小20%以上,系统响应时间至少快15%,且控制过程中未出现振荡。

关键词： 火箭炮   弹药   坦克   武器   发射   大面积  

摘要： 报告司令,发现敌方大批坦克来袭!快,发射导弹!拦住它们!糟糕,我飞得太远了,没打着目标。报——敌方坦克群已经逼近我方阵地!都怪武器不给力……来不及了!什么样的武器可以阻挡“钢铁洪流”?它必须在极短的时间内发射大量弹药,进行大面积火力覆盖。你说的不就是火箭炮吗?我不太了解这种武器,感觉既熟悉又陌生。

关键词： 科研奖励   创业教育   知识产权   主要学术成果   部级科研项目   标准必要专利   人文社科   期刊主编  

摘要： 张俊艳,教授、博士生导师,天津大学党委常委、统战部长人文社科处处长、文科建设办公室主任研究领域:系统评价,创业教育,知识产权,标准必要专利,主要学术成果:发表代表性学术论文、管理案例、咨询报告百余篇,作为第一完成人近五年获科研奖励或学术荣誉十余项,承担国家、省部级科研项目十余项。