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摘要： 随着电气工程及其自动化技术在内燃机行业越来越广泛的应用，电气工程及其自动化专业人才的需求日益上涨。探索内燃机领域应用型电气工程及其自动化专业的实践教学成为高等院校的重要课题。不断提高学生的实践能力和应用水平，培养适应内燃机领域需求的专业人才，才能为内燃机领域的技术发展提供强有力支撑。

关键词： PLC技术   电气自动化控制   应用  

摘要： PLC作为一种新型自动控制设备，具有抗干扰性强、自动控制、功能丰富等优势，将该技术应用于电气设备自动化控制中，不仅可以提高电气设备的运行效率和质量，而且可以减少电气设备的运行故障，节约运行成本。本文通过对PLC技术及其工作原理进行简单阐述，指出该技术在电气自动化控制中应用的价值，并提出该技术在电气自动化控制中的具体应用。

关键词： 农业机械   电器   自动化   控制系统   自适应平衡  

摘要： 近年来，在我国农业经济转型升级的背景下，农业机械化技术逐渐得到广泛应用，推动农业活动实现现代化发展。针对机械电器而言，作为农业经济增长点的关键因素，可以在一定程度上提高工作效率。但是，受多方面因素的影响，我国农业自动化进程较为缓慢。对此本文针对农业机械电器控制原理的升级与改造展开分析，以PLC技术的优势与原理为基础，进一步提高农业机械电器的自动化水平。在提高农作物整体产量与质量的同时，推动电器控制领域的发展。

关键词： 建筑工程项目管理   现场管理   改进措施  

摘要： 社会经济在不断向前进步和发展的过程当中，也对城市建设的质量提出了较高的需求。在对建筑管理工作进行开展的过程当中，把施工现场管理策略的改进作为重点，既可以提高整体的施工管理水平，也可以更加准确的减少现场安全事故的发生。所以从这一角度来看，重点了解建筑工程项目管理中施工现场管理的要求，通过采取多元化地策略，不断排查安全隐患，减少安全事故的发生。因此，本文将分析建设工程管理的重要性，对怎样加强建筑工程施工现场的管理和怎样优化进行了探讨。

关键词： 选矿自动化   破碎筛分   磨矿分级   浮选   磁选   传感器  

摘要： 在行业政策、5G技术及人工智能的推动下，我国智慧矿山建设势在必行，而选矿自动化是其中的重要内容。以人工智能和信息化相结合的新型自动化技术可以极大提高选矿效率和劳动生产率，降低能耗和原材料消耗，稳定产品质量，降低劳动强度。本文从破碎筛分、磨矿分级、浮选及磁选等方面介绍了我国选矿自动化技术发展现状，从选矿自动化在线检测与分析技术、传感器技术创新、智慧矿山建设及资源管理与生产管理整合等方面展望了选矿自动化技术的发展趋势。

关键词： 锅炉   监测   自动化控制  

摘要： 将锅炉运行状态监测同自动化控制技术相结合，对于提高工业生产效率及安全性具有重要意义。通过对锅炉状态的实时监控和操作参数的自动调节，可优化能源使用、降低故障发生率、保证生产的连续性。但该流程面临着数据采集与处理复杂、实时性需求高、故障诊断准确性要求高、老旧设备更新改造困难等问题。基于此，结合策略主要包括数据分析算法优化，实现实时监测和远程控制，故障智能预测和自动化控制系统升级等，从而迎接上述挑战，促进工业自动化向着更高的水平迈进。

关键词： 汽车领域   人工智能技术   电气自动化  

摘要： 人工智能技术作为一种新型技术手段，近年来在汽车制造领域取得了良好的应用效果。将人工智能技术应用于汽车电气自动化控制，能显著提升汽车电气自动化控制效果，有助于提高汽车的运行安全性、舒适性以及能源利用效率。因此，汽车企业应主动将人工智能技术和汽车电气自动化技术融合，提高汽车的整体运行性能，为人们提供更高质量的汽车驾驶体验。本文对人工智能技术在汽车电气自动化的应用关键进行分析。

关键词： 机械设计制造   智能化   自动化技术  

摘要： 在工业4.0战略加快推进的背景下，智能制造成为我国制造业发展的主要方向。本文主要阐述了自动化技术在机械设计制造领域中的应用价值以及具体应用，简要探讨了它的发展前景，以期推动我国机械制造业的智能化与自动化发展。

摘要： 日立4月27日宣布，已签署股票购买协议，将以7150万欧元收购德国系统集成商MA微型自动化的全部股份，交易预计将于2024年下半年完成，尚待各国监管部门批准。MA micro自动化是一家成立于2003年的系统集成商，其主要客户是医疗器械制造商，其优势在于构建用于医疗零部件生产的自动化系统，主要是隐形眼镜和体外诊断耗材。

关键词： 自动化药房   yolo   视觉抓取   Delta机械手   轨迹规划  

摘要： 近年来,国家积极推动医疗事业发展,优化看病流程。但药房存在布局不合理、效率低和管理能力差等问题。尤其是在药盒入库环节,目前依旧是人工手动入库或者机器人入库,但分拣效率不高,本文以自动化药房为背景,提出了基于双目视觉和Delta机械手的智能分拣系统的设计与研究。该装置具有自动摆放堆叠的药盒、目标识别、抓取入库等功能。对Delta机械手、识别抓取算法进行优化和改进,提高自动化药房的智能程度,更好地节省人力资源。论文内容主要有以下几个方面:(1)根据自动化药房智能分拣装置的结构形式,设计防堆叠装置的机械结构。设计基于双目视觉和Delta机械手的药盒智能分拣的系统框架,并分析防堆叠的机械结构和功能,设计相关装置驱动方案,驱动电机以及双目相机。(2)研究Delta机械手原理及其轨迹规划。分析机械手的运动学和动力学,通过仿真验证机械手的工作空间。设计轨迹规划,提出4-3-3-4多项式插值轨迹提高抓取的稳定性,并基于粒子群算法优化轨迹抓取时间,仿真对Delta机械手进行模拟,验证其性能指标,证明该轨迹规划的可靠性。(3)研究基于双目视觉的抓取系统,提出识别定位物体的方法。利用YOLO与立体匹配算法相互配合计算出药盒平面姿态,进而求出药盒的空间姿态训练识别模型,基于该模型对网络进行训练,实验结果表明该算法精度满足抓取要求。根据上述主要功能,对自动化智能分拣装备进行测试机搭建,结合软硬件对堆叠的药盒进行分拣实验。实验结果显示,本文防堆叠装置能有效地针对堆叠药盒进行防堆叠处理,视觉抓取系统能够有效地对药盒进行识别定位、稳定抓取的工作。对自动化药房有一定的应用价值。