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关键词： 清洁能源   工业化   中非合作   “一带一路”   基础设施  

摘要： 全球能源转型以及对绿色发展所需关键矿产的需求为非洲开展新型工业化提供了崭新机遇。清洁能源开发不仅是非洲推进新型工业化的必经之路，也是重塑非洲政治、经济、社会的重要抓手。目前，非洲的清洁能源开发呈现“四化”的特点，即开发主体多元化、投资体量规模化、技术和政策扶持扩大化、能源开发市场化。清洁能源开发可以成为非洲推进新型工业化的重要依托，是因为清洁能源开发产业链的特点符合非洲国家现阶段工业发展的特点，即产业上游资源丰富但缺乏必要的开发设备；产业中游基础设施不足，难以应对外部冲击；产业下游市场巨大，但缺乏必要的产业链支持。中国作为非洲开发清洁能源的重要合作伙伴，应加强双方在相关基础设施建设及清洁能源开发全产业链的投资合作，推动共建“一带一路”绿色合作，帮助非洲国家步入新型工业化进程。

关键词： 群体机器人   防拥堵策略   RFID   状态约束规则   局部通信  

摘要： 拥塞是群体机器人导航中的一个常见现象，特别容易发生在大量机器人从四面八方朝同一目标移动时，为此提出一种分布式协调算法来解决目标点拥堵问题。该算法引入了人类交通中的变道行为，基于概率有限状态机，通过局部通信和感知使机器人之间形成一种状态约束，并设计了考虑区域划分的RFID信息平台来进一步控制目标区域流量。利用QT程序框架对群体机器人场景进行了多组仿真实验，并搭建了一个小型群体机器人实物平台，以验证提出的防拥堵策略的有效性和可靠性。结果表明，具有约束规则的机器人系统能够更好地缓解拥堵现象，特别是机器人数量较多时，其工作量显著下降，导航效率得到极大提升。

关键词： 个人信息   个人信息受保护权   宪法基本权利   国家保护义务   Personal Information   Right to Protection of Personal Information   Constitutional Fundamental Rights   State Obligation to Protect  

摘要： 数据时代个人信息保护是一项复杂的任务，因此建立一个能够同时提供有效解释和明确规范的概念基础非常必要，审视以个人信息民事权利为此基础既存在合理性也存在需要反思的地方。以宪法基本权利作为权利基础具有可行性，明确个人信息基本权利的规范依据和内涵，并思考个人信息基本权利的限制，以期构建结构缜密有序的个人信息保护法律体系。这一体系能对现有法律进行解释和规范，有效应对未来个人信息保护提出的要求，促进我国构建成熟的个人信息保护法律体系。