关键词： 采摘机器人   精准作业控制   数学轨迹   冲击载荷  

摘要： 以采摘机器人精准作业控制过程为研究对象,采用数学轨迹算法对采摘机器人作业过程中的速度和加速度进行分析,并与空间轨迹规划方法进行对比。结果表明:利用数学轨迹算法进行采摘机器人作业精准控制时,各关节能够平稳进行启动运转,并在较小的冲击状态下达到预定控制参数。数学轨迹算法能够有效地对采摘机器人作业轨迹进行平滑运算,可减少作业过程中的冲击和机械磨损,有效延长了采摘机器人的使用寿命。

关键词： 小学数学   计算教学   算理算法  

摘要： 算理算法是数学计算教学组织开展的基础,也是影响学生计算能力的关键因素.在小学数学教学中,教师应统筹实施算理与算法教学,带领学生深入研究算理算法的本质特征.这样做不仅可以让学生深刻理解计算原理和方法,而且可以进一步提升学生的理解能力、问题解决能力与思维能力.基于此,文章从立足知识共通性、以计算算理为核心、搭建数学实验平台、开展系统化练习四个方面深入分析与研究了小学数学计算教学中算理算法的教学策略.

关键词： 源网荷储   遗传算法   运营成本   分布式能源  

摘要： 为了提升电网系统对可再生分布式能源的利用率,以配电网综合费用最小为目标函数,从电源侧、电网侧、负荷侧、储能侧综合考虑电网建设成本、运行维护成本、燃料成本、污染物排放成本等评价指标,采用自适应变异的遗传算法进行“源网荷储”协调优化进行目标函数最优解计算,获得综合费用成本最小的最优目标值。仿真表明基于遗传算法的“源网荷储”优化系统在燃料成本,能够实现对“源网荷储”经济、环保运行调度,为电力调度、交易平台提供辅助决策支持。

关键词： 数学算法   白酒   勾调  

摘要： 本文综述了线性规划、目标规划、模糊数学、神经网络和遗传算法等数学算法在白酒勾调中的应用研究现状,旨在实现酒体质量稳定、感官评分高、勾调成本低、勾调效率高和劳动强度小的效果,以及为白酒勾调领域研究人员提供借鉴。

关键词： 车牌定位   数学形态学算法   区域标记法   车牌倾斜  

摘要： 针对传统数学形态学算法对图像边缘细节提取不理想的问题,采用3×3或者5×5的结构元素替换单一结构来改进数学形态学算法,克服传统数学形态学算法的缺陷。对车牌图像边缘轮廓实施闭运算、开运算、小对象移除,实现车牌的粗略定位。在此基础上,采用区域标记法进行车牌精准定位。将提出的车牌定位算法应用于实际的车牌定位中,结果表明,改进数学形态学算法对车牌定位的准确率比传统数学形态学算法提高了13.9百分点,具有更为广泛的适用性。该研究对提高车牌的定位精度、车牌识别具有一定的参考价值。

关键词： 人工智能   数学算法   控制技术   软件开发  

摘要： 阐述数学算法用于人工智能的特点,包括数学算法能提升自动控制设备性能、提升软件开发系统性能、解决计算准确性与算法危机问题,探讨人工智能中的数学算法影响因素和应用策略。

关键词： 朴素贝叶斯   通信网络   数学模型   DDoS攻击  

摘要： 为解决通信网络DDoS攻击检测模型存在着检测准确率低、误报率高的问题,提出基于改进朴素贝叶斯算法的通信网络DDoS攻击检测数学模型。通过DDoS攻击检测架构,了解检测模型的流程;设置特征提取模块,评估特征的重要性;设置分类检测模块,提高模型的准确性;设置数据优化模块,自主学习为模型提供保障。实验结果:文章提出的攻击检测数学模型的检测准确率在94%以上,误报率低于3%,其具备了可行性。

关键词： 机器学习   规划软件   数学算法   交通管理   物流领域   技术集成   自动调度   运筹学  

摘要： 意大利西门子交通集团已收购Optrail公司,该公司提供用于优化铁路交通管理的数学算法。Optrail公司应用运筹学和机器学习来解决运输和物流领域的实际问题。其核心产品通过集成优化算法来提供实时冲突解决方案,超越依次“会让和越行”这种传统规划方法,在整个铁路网络中实现自动调度。在6月1日宣布这项收购后,Optrail公司仍将总部设在罗马,同时将其技术集成到西门子交通集团位于汉诺威的子公司Hacon公司的列车规划软件中。

关键词： 船舶响应型数学模型   参数辨识   船舶操纵性指数   支持向量回归   改进灰狼算法   基于遗忘因子的递推最小二乘   辨识参数优化   泛化性验证  

摘要： 为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准确时,利用改进灰狼算法实现辨识参数的范围内寻优,并将所得的辨识结果与基于遗忘因子的递推最小二乘的辨识结果对比。研究表明:利用改进灰狼算法优化后得到的辨识参数结果精度较高并且具有一定的泛化性。改进灰狼算法具有较强的搜索能力,同时可以对其他算法得到的不准确的参数进一步优化,使得参数辨识值更为准确。

关键词： 解法探究   整体思想   配方法   代数推理   中考   算理算法   谱曲   连云港  

摘要： 1试题呈现(连云港中考第16题)若W=5x^(2)-4ry+y^(2)-2y+8x+3(x,y为实数),则W的最小值为_______。2解法探究思路1整体思想十配方法把2x-y看作一个整体,利用完全平方式进行配方。