关键词： 大跨度曲线梁钢拱桥   智能健康监测系统   物联网   数据采集与传输   数据处理   安全评估  

摘要： 为能够全面、实时地掌握大跨度曲线梁钢拱桥在运营期的结构状态变化,文中设计了一套桥梁现代化智能健康监测系统。该系统针对大跨度曲线梁钢拱桥结构中的关键状态参数和指标进行长期、适时、系统地监测,并对桥梁技术状况和承载能力做出智能评估,为桥梁维修养护与管理决策提供科学依据和指导,进而确保大桥安全平稳运营。同时,该系统也为其他大跨度桥梁运营期健康监测系统的开发提供了可借鉴的经验。

关键词： 多波束   船型编辑   多潮位改正   声速改正   数据处理  

摘要： 多波束测深系统的测深过程中,测量精度除受多波束自身精度影响外,还受安装偏差、姿态校正、声速改正、潮位变化等影响。所以,选择正确的作业方式及合理的数据处理流程,是多波束数据处理的核心工作。该文简要介绍多波束数据处理的基本流程,着重讨论处理多波束数据所涉及到的几个关键技术。

关键词： 辅助数据   两宽一高   大数据  

摘要： 随着“两宽一高”采集技术的应用,原始地震勘探数据呈指数级增长,数据体越来越大,地震资料开始进入大数据时代。文章基于海量地震数据资料的特点,探讨一种地震勘探辅助数据处理技术,该技术可以极大地提高工作效率,减轻工作量。

关键词： 变形监测   自由网平差   转换模型  

摘要： 通过观测GNSS卫星和用户接收机天线之间距离,并根据已知的卫星瞬间坐标按空间后方交会的公式来确定用户接收机所对应点的三维坐标的GNSS定位原理进行分析,结合众多工程监测数据验证GNSS定位过程中误差源对成果的影响基本反映为系统误差(方向误差、比例误差和固定误差)和偶然误差。由于固定误差和偶然误差为微小项,两期成果之间可通过坐标转换的方式消除或削弱系统误差,提出了一种基于GNSS变形监测自由网平差的已知系统分析法。详细阐述了该方法的原理、转换模型的选择、已知系统转换模型参数计算步骤和最终分析结论的输出等内容。并通过案例的多期监测数据,采用不同的分析方法得出结论进行对比,验证本文提出的方法的优越性。

关键词： 传感器   数据处理   最小数据量   拟合   限定趋势   平滑窗口  

摘要： 基于保留最大可信数据数量的原则提出一种受特定变化趋势限制的传感器数据处理方法。通过选取处理窗口依次向后平滑的方式,实现所有数据的处理。具体方法为:根据特定的递增或递减以及可以明确拐点的混合变化趋势,将窗口内不符合变化趋势的问题数据点找出;对于“问题数据点”分别判断往前和往后剔除数据后其相邻的数据是否符合变化趋势,记录每一种情况下直到符合变化趋势需要剔除的数据个数;将上述不同的情况进行排列组合,选取导致“剔除的数据个数”之和最小的集合,并将对应序号的问题数据剔除;对于存在多种可能导致“剔除的数据个数”之和最小值相等的情况,则先将平滑窗口内所有原始数据采用线性方程最小二乘法进行数据拟合得到曲线,然后分别求拟合曲线与剔除数据后的曲线的偏差平方和,对应偏差平方和数值最小的方案为最优方案。实验验证结果表明,所提方法处理过程精简、逻辑清晰,便于计算机编程实现,能够有效且以最少数量剔除掉不符合要求的数据,解决了因传感器测量得到的部分数据不符合已知变化趋势的问题。

关键词： 固体标准发动机   燃烧时间   数据处理   自动化  

摘要： 为提高固体标准发动机试验数据处理的可靠性与效率,提出了一种燃烧时间的自动算法。该算法在曲率最大算法的基础上依托实际压强-时间曲线来确定标准Ф127 mm发动机燃烧时间。相比原有的双切线法,在参数设置不变的情况下,处理结果数据唯一,不受人为因素影响。在对该算法优化改进之后,与双切线法结果的平均时间差在5 ms之内,可在标准发动机实际数据处理中应用。

关键词： 工具头换装   可视化   数据处理   视觉检测   Apriltags  

摘要： 针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。

关键词： 电磁勘探   大地电磁法   人工源电磁法   阵列   数据处理  

摘要： 为解决常规电磁数据处理方法输入端相关噪声难以压制的瓶颈问题以及输出端单站处理难以满足阵列观测数据处理需求的问题,提出一种阵列电磁数据处理新模型。在输入端,假设天然电磁场、人工电磁场及不可控人文电磁场同时入射地球表面,组成系统的输入,且随时间变化,构成空间阵列场源在不同时刻对系统的输入时空阵列。在输出端布设多个空间测站,在多个时窗内同步观测地球对所有输入激励的总响应,构成空间阵列测道在不同时窗内对系统的输出时空阵列。基于电磁勘探系统的线性时不变性,推导输出和输入的数学关系,获得包含系统响应的多元二次时空阵列方程组。探讨该方程组在不同条件下的求解方案,提出从系统响应中提取目标地电参数的策略。最后,利用实际案例论证本文模型的可行性。研究结果表明:本文模型为实现输入端的信噪分离、输出端的多站多道数据综合分析提供了理论依据,可为复杂场源环境下的三维阵列电磁勘探提供技术支持。

关键词： 信息基础设施   感知   物联网   工业互联网   数据处理   景观化  

摘要： 本文从通信的行业政策和技术发展环境出发,分析了信息系统的变化,着眼于传输网、物联网、工业互联网等方面,探讨了智慧城市建设的基础——信息系统的建设原则,并针对通信设施景观化问题,提出了符合城市风貌的解决方案。

关键词： 实时监控   B/S架构   数据处理   国产化  

摘要： 针对电力系统信息的远程监控问题,利用IntelliJ IDEA开发平台,设计了一套基于B/S架构模式的电力信息监控软件系统。该软件系统应用SpringBoot框架及Mybatis框架技术,以国产达梦数据作为信息存储载体,运行于国产麒麟操作系统,具有信息采集及处理、数据库存储、历史数据查询等功能。测试结果表明:该系统可实现对电力系统运行状态的实时监控,具有较强的实用价值。