关键词:
随钻成像测量
随钻偏心因素分析
超声井径
近钻头测量
空间螺旋线
井壁表面重建
摘要:
随着钻井技术信息化、智能化发展的迫切需要,随钻井筒成像技术已成为当前油气井工程技术领域的研究热点之一。本文针对能够实时、准确得到随钻井筒的测量数据并予以保真的成像显示之目的,通过研究随钻连续测量获得的井深、井径、井斜、方位及地质参数等数据,准确描述出井筒在形成过程中时间域内的形态变化,构建出立体网格化井筒的数学模型,建立沿井壁圆周分布和井轴纵向分布的随钻成像测量传感器与井筒尺寸关系的数学模型,形成以随钻测量信息为基础的井筒成像模型和空间三维成像井壁构造,从而实现伴随钻进过程实时的三维数字井筒展示,为实时地质导向钻井技术提供理论和技术支撑。论文首先系统分析了钻具姿态测量的原理及基于磁场测量与基于陀螺测量的姿态与轨迹测量误差。提出了获得高密度、高精度的井筒中心轨迹数据而利用光纤陀螺测量技术进行钻井轨迹测量的方法,完成了随钻光纤陀螺测量样机的研制,并通过针对光纤陀螺快速寻北、三轴加速度与三轴光纤陀螺数据融合,动态条件下的误差消除,形成了一套完整的随钻陀螺姿态测量与数据处理方法。同时讨论了现有钻井井深跟踪系统误差产生的原因,建立了一套深度校正补偿与系统累积误差补偿的处理方法。通过光纤陀螺轨迹数据采集、随钻井深加密采集、轨迹数据加密计算等相关数据处理,便可准确获取随钻井筒成像所需的深度、井斜、方位等中心轨迹数据信息。通过多传感布局测量方案的研究,建立了利用两组井径传感器耦合光纤陀螺连续姿态测量的随钻偏心状态测量方法,用来解决井下实时变化的复杂运动状态下随钻成像仪器短节在井筒中偏心定量测量问题,并建立了利用上述测量方法计算随钻井筒成像传感器随钻柱在井筒中实时运转姿态的数学模型。分别对随钻成像测量仪器在井筒中居中、偏心、倾斜、屈曲、自转耦合公转等多种复杂井下工况进行仿真模拟,找出了不同状态下钻柱上各个测量点与井壁间距随着时间的变化规律,证明了随钻成像测量仪与井壁的距离受到钻柱井下姿态和公转的复杂影响,采用的多传感器布局可以准确测量和识别随钻测量传感器的运行姿态,定量的给出随钻成像传感器环境校正所需的与井壁真实的距离,从而解决了随钻井筒测量中的井筒几何尺寸不规范以及测量点偏心的问题。论文随后利用随钻陀螺惯性导航技术修正了动态测量时加速度工具面的系统误差,开展了基于光纤陀螺高频率连续的随钻成像传感器测量工具面的研究。基于时间域的数据采集和处理模式,将沿随钻成像仪器所在钻柱轴向和环状分布的多个传感器的测量数据进行扇区划分,从而取得传感器测量点真正的数字井筒网格数据集。针对伽马成像穿越地层的特征分析,研究了近钻头在偏心的条件下的测量环境校正方法,形成近钻头伽马成像的钻井液衰减与钾基钻井液干扰的多扇区异性修正图谱。通过随钻成像测量仿真装置和仿真井筒的实验,验证了偏心条件下伽马成像环境校正方法。论文在前面研究的基础上,针对随钻成像测量获取的高密度的井深、井斜、方位、井径、随钻伽马等多源数据,在平行轮廓线三维表面建模理论的基础上提出了连续空间螺旋轮廓线随钻井壁表面实时构建方法。建立了连续螺旋线随钻井壁构建规则,将非均匀的多源数据进行了网格均匀化,将井壁空间四边形构建推动到描述井筒厚度的立体空间六面体构建。提出了圆柱表面反距离加权滑动窗口迭代井筒表面空间螺旋轮廓线数据插值方法,通过针对实验数据处理和误差分析,验证了连续螺旋轮廓线井筒表面重构方法的保真度。通过上述井筒表面重建方法,可利用实时数据对井筒表面构建进行实时的更新和修补,构建起环绕井轴的均匀井筒数字网格,将井壁离散成一个个数字单元网格,最终形成基于连续轮廓线的随钻井筒表面空间四边形网格和原始的数据表达格式,形成了随钻井筒成像数据实时处理的关键技术。最后规划和设计了成像数据的存储格式,基于高内聚、低耦合的原则设计了离散原始数据到成像数据的软件转换模块,完成了随钻成像数据处理及随钻成像测量软件系统的编制工作。利用现场取得的实时数据,结合随钻成像室内仿真测试装置和随钻仿真井筒形成的钻井轨迹数据、井径数据、随钻地质测量数据等仿真实验数据集,利用上述随钻井筒成像数据处理方法,进行了随钻井筒成像数据处理,并进行了井筒三维空间表面重构及附加地质属性数字化井筒实时显示实验,验证了随钻井筒成像数据处理的关键技术的可行性,从而为随钻井筒成像技术提供了方法和技术支撑。