关键词： 多体动力学   机械工程   应用研究  

摘要： 在科技社会的快速发展中,各领域积极开展优化和创新,结合新理念、新方法提升技术水平。机械工程作为工业发展的关键,多体动力学因其具有高科技含量的优势被广泛应用且取得了显著的成绩。机械工程领域中新型设备设计与产品研发均涉及多体动力学的专业知识,所以有关单位要提高重视程度,对其进行深入的研究。基于此,本文围绕多体动力学在机械工程领域的实际应用进行研究,从而明确未来发展方向。

关键词： 工程教育认证   动力机械测试技术   OBE   课程目标   持续改进  

摘要： 《动力机械测试技术》是能源与动力工程专业重要的专业必修课程,本文以OBE理念为指导,结合该课程的特点,从课程目标分解、课程内容优化、考核内容细化、持续改进跟进等方面进行课程教学改革与实践探索,重点从考核内容方面强化教学手段,从持续改进方面反馈教学效果,形成该课程的闭环教学模式,以提升学生自主学习的积极性和主动性。

关键词： 俯卧位机械通气   急性肺损伤   急性呼吸窘迫综合征   低氧血症   动脉氧合  

摘要： 探讨俯卧位机械通气对急性肺损伤患者动脉氧合及血流动力学的影响。方法 选取97例ALI/ARDS患者进行随机分组(对照组与观察组)。对照组给予常规仰卧位通气,观察组给予PPV通气治疗。分别于无创通气后第0 h、第2 h和24 h,比较两组患者不同时间点PaO2/FiO2水平及HR、MAP、CVP等血流动力学水平。结果 与无创通气后第0 h比较,两组患者在无创通气后的第2 h和24 h,其PaO2/FiO2水平均显著高于第0 h(P<0.05);在无创通气后的第24 h,观察组PaO2/FiO2水平为257.66±22.85,明显高于对照组的223.57±20.14(t=7.799,P=0.000)。与无创通气后第0 h比较,两组患者在无创通气后的第2 h和24 h,HR水平均低于第0 h(P<0.05);在无创通气后的第24 h,观察组HR水平为102.17±7.34次/min,明显低于对照组的112.55±8.06次/min(t=-6.628,P=0.000)。结论 PPV对ALI/ARDS患者近期治疗效果良好,可有效改善缺氧状态,且对患者血流动力学水平无明显不良影响,值得推广应用。

关键词： 柔性制造系统   高精度机械臂   运动学   动力学  

摘要： 本文深入分析了柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学特性。在运动学方面,通过轨迹规划与优化技术,实现了机械臂的精确控制和高效运动,满足了柔性制造对高精度作业的需求。在动力学方面,探讨了机械臂的承载能力、运动速度、稳定性以及能量效率等关键指标,为机械臂的优化设计和性能提升提供了理论依据。本文的研究成果有助于推动柔性制造系统的发展,为高精度机械臂在更广泛领域的应用提供重要的参考和借鉴。

关键词： 旋动流   机械心脏瓣膜   主动脉   血流动力学  

摘要： 目的研究双叶机械瓣膜(bileaflet mechanical heart valve,BMHV)不同植入角度对升主动脉旋动流的影响。方法基于1位健康志愿者主动脉CT图像,采用计算机数值模拟方法,在定常流条件下,比较研究4种不同瓣膜植入角度(0°、45°、90°和135°)对主动脉旋动流的影响。结果BMHV植入会严重干扰主动脉内的旋动流,影响升主动脉处的旋动流结构和旋动流强度分布,在瓣膜下游出现扰流区。135°植入角度对旋动流的破坏最大,产生逆向旋动区域最多;0°和45°角植入对旋动流破坏相对较小。植入角为0°时主动脉低壁面剪切应力(<0.5 Pa)所覆盖面积最小。结论植入角度为0°~45°时,BMHV对升主动脉内旋动流破坏相对较小。因此,对不同患者而言,应根据其主动脉(包括主动脉窦)的空间几何构型进行个性化选择,植入角度可在0°~45°之间确定。

关键词： 碳纤维复材-金属混合   动力学参数辨识   改进蜣螂算法   激励轨迹  

摘要： 针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩擦力矩、线性化的惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。引入周期性傅里叶级数和五次多项式设计激励轨迹，采用IDBO设计最优激励轨迹，获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态，确定机械臂动力学参数并建立动力学模型。以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为试验对象，结果表明：考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度，关节1～6的预测力矩误差均方根RMS(Root Mean Square)相比仅考虑线性摩擦力矩的常规动力学参数辨识方法减小25.6%～47.9%。

关键词： 手套箱   四自由度机械臂   运动学   ADAMS仿真  

摘要： 手套箱是广泛应用于各种场合的实验室设备,通过高纯度惰性气体填充箱体并过滤挥发性物质来保护实验正常进行。传统人工操作手套箱在使用上存在操作繁复、人手可达空间有限和易受污染等问题,也是手套箱发展过程中亟需解决的难题。提出一种设计机器人化操作手套箱的方案,在手套箱小型空间内设计一款可操作的机械臂,满足密闭空间内对实验用品归类、液体分配、反应搅拌和样品处理等一系列操作,以实现手套箱前置操作自动化并提高使用效率。首先对机械臂和驱动电机进行选型,通过ADAMS建立虚拟样机,利用MATLAB与ADAMS联合仿真进行关键轨迹设计,得出的结果证明手套箱内机械臂运行轨迹的合理性。然后进行机械臂动力学分析,得出的结果验证了机械臂和电机选型的合理性。

关键词： 农业机械化   农村人口老龄化   农业劳动力   替代能力   时间演绎  

摘要： 从农村人口老龄化视角出发,研判农业机械对农业劳动力是否存在替代作用;判断我国当前农业劳动力是否短缺,预测我国未来农业机械化水平,尝试对“农业机械化可以解决农业劳动力短缺问题吗?”进行解答。采用我国31个省市2004—2020年省级面板数据,从农业机械对农业劳动力替代能力视角出发,采用交互固定效应模型,提出衡量农业机械替代能力的估计方法。实证结果表明:我国农业机械对农业劳动力的替代能力为:10000 kW的农业机械每年能够取代大约1169~1239个农业劳动力。并通过古典经济学测算方法、时间演绎法、ARIMA预测模型,对我国农业剩余劳动力数量以及农业机械化水平进行预测。结果表明:我国农业机械总动力水平大致以每年增加24946630 kW的速度增长,到2035年我国农业机械总动力大约会增加374199450 kW,农业机械化的增长能够弥补人口老龄化带来的农业劳动力短缺。

关键词： 工程机械液压系统   动力匹配   控制技术  

摘要： 工程机械液压系统是工程机械的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着工程机械的作业效率和稳定性。通过优化动力匹配和控制技术,可以提高液压系统的功率利用率、运行效率和可靠性,从而提升工程机械的整体作业水平。本文主要针对工程机械液压系统的动力匹配及控制技术进行研究,旨在提高液压系统的性能,从而提升工程机械的整体作业水平。

关键词： 脓毒血症   瑞芬太尼   咪达唑仑   炎性反应   血流动力学参数  

摘要： 目的观察瑞芬太尼(REM)联合咪达唑仑(MID)对脓毒血症行机械通气治疗患者炎性反应及血流动力学的影响。方法选取2020年9月—2023年2月莆田学院附属医院收治的脓毒血症患者80例,根据随机数字表法分为REM组和对照组,各40例。在常规治疗、机械通气治疗基础上,REM组采用REM联合MID镇静镇痛治疗,对照组采用布托啡诺联合MID镇静镇痛治疗。比较2组用药前、用药后30 min、1 h、2 h血流动力学参数[平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(SpO_(2))],治疗前、治疗1 d、3 d炎性因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)、白介素-1(IL-1)]水平,以及不良反应。结果用药后30 min、1 h、2 h,2组MAP、HR较用药前有所下降,但REM组高于对照组(P<0.05或P<0.01),SpO2比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗1 d,2组TNF-α、IL-6、CRP、IL-1水平较治疗前上升,治疗3 d,2组TNF-α、IL-6、CRP、IL-1水平较治疗1 d下降,但REM组各炎性因子水平较对照组低(P<0.05或P<0.01);REM组与对照组不良反应总发生率(17.50%vs.12.50%)比较差异无统计学意义(χ^(2)=0.392,P=0.531)。结论REM联合MID治疗脓毒血症能更有效稳定患者血流动力学,减轻炎性反应,且不良反应发生率较低。