关键词： 工业机器人   RV齿轮箱   故障诊断   主成分分析   极限学习机  

摘要： 以RV齿轮箱为对象,设计了一种基于主成分分析(PCA)和极限学习机(ELM)组合的故障诊断方法:利用PCA良好稳定性的优势来实现对ELM鲁棒性的优化,并开展故障诊断测试。研究结果表明,PCA-ELM能够检测故障种类,可以达到较高准确率,同样处理时可以大幅缩短时间。该研究在RV齿轮箱早期故障排出方面具有很好的价值,高效率地节约工业机器人成本。

关键词： 高速动车组   齿轮传动系统   齿轮箱   振动响应   共振  

摘要： 动车运行过程中齿轮箱受载情况十分复杂,箱体出现裂纹的情况时有发生。为保证齿轮箱箱体服役安全,文章在SIMPACK中建立了含有齿轮传动系统的某动车动力学模型,动车运行速度设为200 km/h、250km/h、300km/h和350km/h,对比4种速度下只考虑轨道激励与考虑齿轮内部和轨道双激励时齿轮箱刚性箱体的振动响应,同时建立考虑齿轮箱箱体柔性的某动车刚柔耦合动力学模型,分析其对齿轮箱箱体振动计算结果的影响。结果表明:齿轮箱内部激励对箱体横向振动加速度影响不大,但在主动齿转频与齿轮啮合频率处箱体垂向振动加速度会产生峰值,使其方均根值显著增加,平均增量为4.8m/s^(2)。在200km/h时主动齿转频与齿轮箱箱体点头模态频率相近引发共振,使得箱体垂向振动加速度方均根值增量异常显著,因此在分析齿轮箱箱体振动时齿轮箱内部激励不可忽略;齿轮箱箱体柔性对考虑齿轮箱内部激励时的箱体横向振动加速度影响不大,但会使垂向振动加速度方均根值有所减小,在速度达到300 km/h后减小量较大,平均减小量为2.72m/s^(2)。

关键词： Pascal蜗线齿轮   高阶齿轮   变性齿轮   传动比   压力机  

摘要： 为满足多样性变速传动的设计要求,文章在研究Pascal蜗线非圆节曲线的基础上,通过引入高阶和变性原理,建立了高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮节曲线数学模型及其凹凸性判别公式。为分析高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮传动特性,利用MATLAB编写可视化设计分析平台,对影响高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮形状和传动特性的因素进行分析,为后续高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮的设计及应用提供了便捷的设计参考;将Pascal蜗线非圆齿轮驱动的曲柄滑块式压力机与对心曲柄滑块式压力机进行对比分析,验证了Pascal蜗线型非圆齿轮的优势和在实际应用中的可行性。

关键词： 机械传动   齿轮传动   润滑   磨损  

摘要： 为了改善齿轮传动的啮合质量,降低齿轮磨损失效概率,需要对齿轮传动进行润滑。本文从齿轮齿面织构、飞溅润滑方式改进、齿轮润滑装置改进、微观形貌与几何误差影响、润滑剂的改良与分析等角度介绍常用齿轮润滑技术的改进研究。

关键词： 动车组   齿轮箱   线缆支架   裂纹  

摘要： 为解决某高速动车组齿轮箱线缆支架裂纹故障,文章开展了故障件理化分析、疲劳强度计算、设计结构合理性分析等工作,结果表明折弯表面存在压接损伤、折弯半径偏小、部分线路冲击振动偏大等综合因素,其共同作用导致线缆支架安装座部位发生断裂。针对上述情况,取消现有线缆支架,制定了利用齿轮箱后盖上部双头螺柱固定线缆并连接至构架横梁的方案。通过对管卡座疲劳强度计算和现场试装,改进方案管卡座应力水平较原线缆支架明显降低,改进方案合理可行,满足安全运用要求。

关键词： 在线振动监测技术   齿轮箱   故障诊断   风电机组   频谱分析  

摘要： 风电作为最具经济性的清洁能源,在推动能源系统实现绿色低碳转型、应对气候变化、保障能源供应安全方面发挥着越来越重要的基础支撑作用。齿轮箱是风电机组中最重要的部件之一,其故障直接影响风电机组的正常运行和寿命。重点研究在线振动监测技术在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用。通过振动监测技术获取齿轮箱振动加速度信号数据,分析该信号的频域特征和时域特征,提取出与齿轮箱故障相关的特征用于进行故障类型判断和预警,以便为后续现场人员对齿轮箱维修和保养维护工作提供参考依据。

关键词： 纳米贝氏体   渗碳齿轮   等温淬火   滚动接触疲劳  

摘要： 在轨道交通机车齿轮生产工艺中引入纳米贝氏体钢热处理制备技术,以G23Cr2Ni2Si1Mo钢为研究对象,利用SEM、TEM、硬度、力学性能、滚动接触疲劳等研究其扩散碳势为0.65%和0.85%时等温淬火制备的表层纳米贝氏体渗碳齿轮的组织及性能,并与常规18CrNiMo7-6钢油淬制备的表层细针马氏体渗碳齿轮进行横向对比。结果表明:G23Cr2Ni2Si1Mo钢制的某型轨道交通用机车主动齿轮在扩散碳势为0.85%,等温淬火温度200℃保温8 h最佳。微观组织满足相关标准要求,表层最高硬度可达(700±10)HV1,距表层0.3 mm处纳米贝氏体板条厚度约为69 nm,基体力学性能相比于18CrNiMo7-6钢油淬制备的表层细针马氏体渗碳齿轮,塑性、韧性在同一水平的情况下,强度高出约13%,滚动接触疲劳额定寿命L_(10)与中值寿命L_(50)分别提高40%和29%。

关键词： 弧齿锥齿轮   ease-off   高阶接触分析   有限差分法   全局接触问题  

摘要： 为应对弧齿锥齿轮二阶接触分析方法的不足与其高阶接触理论实现的复杂问题,基于ease-off拓扑曲面方程与弧齿锥齿轮齿面方程的结合以及传动误差与接触迹线和ease-off之间的解析关系,提出以传动比高阶导数和接触迹线短程曲率为高阶接触参数的离散齿面的高阶接触分析方法,并建立基于有限差分的简便计算方法。结果表明,高阶齿面的传动比高阶导数波动值分别为0.0031、0.0019与0.001,数值反映齿面形貌的全局特性;接触线短程曲率波动值分别为0.0000769、0.000586和0.000127,说明沿接触迹线的齿面接触过程的复杂性。结果不仅验证了离散齿面高阶接触分析方法的正确性与有效性,而且说明该方法降低了高阶接触参数的计算难度,为齿面全局设计提供了可能。

关键词： 齿轮组装式离心压缩机   试验台结构   刚性优化   有限元分析  

摘要： 本研究重点在于构建与解析一种适用于齿轮组装式离心压缩机试验的试验台结构。首先,探讨离心压缩机试验所需与试验台架构设计的关键原则。其次,一种高刚性、稳定性卓越、安全可靠的试验台结构已被研发出来,对其架构参数进行了优化提升。最后,运用有限元分析方法,对试验台结构进行了模拟探究,核实了设计方案的实用性与执行可能性。该试验台在理论和工程层面的设计具有引导及实用意义。

关键词： 带式输送机   物料转载系统   齿轮齿条   三通小车  

摘要： 针对传统电动推杆式的三通小车在皮带作业流程运转中存在的推杆不同步、三通小车不能对位的问题,提出一种新型齿轮齿条机构驱动的三通小车优化设计方案,设计了齿轮齿条式机械驱动方式,优化了整体驱动结构。实际应用表明,该方案可减少物料转载系统三通小车的故障率,增强设备稳定性,提高作业效率。