关键词:
永磁无刷直流电机
三相四开关逆变器
电流控制
摘要:
三相四开关逆变器用两只串联的电容代替了三相六开关逆变器的一相桥臂,减少了开关管数量,具有开关及导通损耗小、驱动电路简单等优点。但当采用传统的双极性调制方法控制三相四开关逆变器驱动的永磁无刷直流电机时,与母线电容中点连接相为非导通相时,该相绕组通过电容与其他两相形成回路,在相反电动势的影响下该相电流不能为零,导致三相电流产生波动。另外由于三相四开关逆变器驱动永磁无刷直流电机时,导通两相间线电压会随工作状态发生变化,进而影响相电流变化速率,产生换相转矩波动。本文首先分析了三相四开关逆变器驱动的永磁无刷直流电机系统的运行特性,通过数学模型论证了与母线电容中点连接相为非导通相时电流波动的起因,分析了不同电压矢量作用下该相电流的变化趋势,得到两种调节矢量可以分别控制该相电流迅速增大和迅速减小。之后针对三相四开关逆变器驱动下的永磁无刷直流电机在正常导通区和换相区存在的电流波动问题,提出了一种电流控制策略。该电流控制策略使用双PI控制器控制电机转速和电流,当电机与母线电容中点连接相为非导通相时,在双极性调制的基础上,在每个控制周期中加入两个调节矢量与主矢量同时作用。通过建立数学模型,在非导通相电流变化率为零的基础上得到调节矢量占空比的计算公式,通过精确控制调节矢量的作用时间控制非导通相电流为零。在换相区,本文根据不同换相状态下开通相与关断相电流变化速率间的大小关系,在非换相相电流变化率为零的基础上得到调制占空比的计算公式,对关断相或非换相相开关管进行调制,抑制换相电流波动。与传统方法相比,该方法通过准确控制作用矢量的占空比,在正常导通区和换相区均保持良好的控制效果,无需根据转速及负载调节控制器参数,控制方法简单。另外具有固定的开关频率,并且每个控制周期中存在多种电压矢量,电流波动较小。此外,针对梯形波和正弦波的反电动势波形,本文分别进行了论述,证明了在梯形波与正弦波之间的任何反电动势波形,本文方法都适用。最后,搭建了永磁无刷直流电机控制系统实验平台,通过在不同工况下进行实验,证明了该方法不受负载及转速影响,具有良好的控制效果。并将上述方法与传统三相四开关逆变器驱动的永磁无刷直流电机电流控制方法进行对比实验,证明了该方法的优势。